一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107503773A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710900236.4(22)申请日2017.09.28(71)申请人中铁五局集团有限公司地址550003贵州省贵阳市枣山路23号申请人中铁五局集团机电有限责任公司(72)发明人张家放陈祚进侯连军李智刚(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人吴无惧(51)Int.Cl.E21D11/18(2006.01)E21D11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置(57)摘要本发明公开了一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，它包含有垂直回转支撑装置、液压绞车、限位滑轮、偏摆臂和提拉支撑悬臂，所述偏摆臂的一端侧边用螺栓与垂直回转支撑装置固定连接，偏摆臂的另一端为悬臂端；提拉支撑悬臂的一端固定连接在偏摆臂的固定端上，所述垂直回转支撑装置固定连接在施工平台的基座上。本发明装置实现了隧道施工拱架安装法兰的快速柔性对接和连接紧固，解决了某些同类设备需要负复精准操作而耗时耗力的硬对接问题。同时在整榀拱架安装成型后可以配合主夹持装置（中间臂夹持装置）形成三点固定式对整榀拱架进行前后距离调整，解决现有某些类似设备对成型后整榀钢架调整比较困难的难题，取得了较好的效果。CN107503773ACN107503773A权利要求书1/1页1.一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，其特征在于：它包含有垂直回转支撑装置（1）、液压绞车（2）、限位滑轮（3）、偏摆臂（4）和提拉支撑悬臂（11），所述偏摆臂（4）的一端侧边用螺栓与垂直回转支撑装置（1）固定连接，偏摆臂（4）的另一端为悬臂端；提拉支撑悬臂（11）的一端固定连接在偏摆臂（4）的固定端上，所述垂直回转支撑装置（1）固定连接在施工平台的基座上。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，其特征在于：所述偏摆臂（4）的悬臂端上一侧固定连接有橡胶支撑背板（10），另一侧有活动连接的夹持连杆（7），所述橡胶支撑背板（10）上内嵌有橡胶垫。3.根据权利要求2所述的一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，其特征在于：所述夹持连杆（7）的一端与偏摆臂（4）通过销轴活动连接，另一端通过销轴活动连接有夹持板（8），夹持连杆（7）的中间铰接有夹持油缸（6），所述夹持油缸（6）的另一端铰接在偏摆臂（4）的中间位置上。4.根据权利要求1或2所述的一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，其特征在于：所述偏摆臂（4）的悬臂端上还对称布置有两个滚筒（9）。5.根据权利要求1所述的一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，其特征在于：所述垂直回转支撑装置（1）为蜗轮蜗杆结构，蜗轮轴与偏摆臂（4）固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，其特征在于：所述偏摆臂（4）的固定端上一侧还设有液压绞车（2），顶端有限位滑轮A（3），在提拉支撑悬臂（11）的另一端上设有限位滑轮B（13），所述液压绞车（2）的钢丝绳（12）穿过限位滑轮A（3）和限位滑轮B（13），另一端连接有钢拱架夹具（5）。2CN107503773A说明书1/3页一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置技术领域[0001]本发明涉及一种夹持装置，特别涉及一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，属于施工机械技术领域。背景技术[0002]目前，市场上出现了一些针对隧道施工中钢拱架安装的施工设备，其功能主要体现在实现钢拱架的安装施工。在拱架安装施工中，钢拱架的自动拾取和夹持是一个很难解决的问题，目前都没有得到解决，有的厂家的产品在非常理想的情况下可以做到自动拾取，但也需要工人协助才能完成，但其它基本都需要人工进行拾取，一方面需要较大多的人力，其次存在较大的安全风险。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：提供一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，它是一种可以180°旋转的钢拱架安装偏摆夹持装置，实现了隧道施工拱架安装法兰的快速柔性对接和连接紧固，解决了某些同类设备需要负复精准操作而耗时耗力的硬对接问题。同时在整榀拱架安装成型后可以配合主夹持装置（中间臂夹持装置）形成三点固定式对整榀拱架进行前后距离调整，解决现有某些类似设备对成型后整榀钢架调整比较困难的难题。[0004]本发明的技术方案是：一种用于隧道施工拱架安装的偏摆夹持装置，它包含有垂直回转支撑装置、液压绞车、限位滑轮、偏摆臂和提拉支撑悬臂，所述偏摆臂的一端侧边用螺栓与垂直回转支撑装置固定连接，偏摆臂的另一端为悬臂端；提拉支撑悬臂的一端固定连接在偏摆臂的固定端上，所述垂直回转支撑装置固定连接在施工平台的基座上。[0005]所述偏摆臂的