一种能自动调整姿态的行走车.pdf
玄静****写意
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一种能自动调整姿态的行走车.pdf
本发明提供一种能自动调整姿态的行走车,包括:箱体、液压缸、液压杆、滚轮、支撑杆、驱动轮,所述箱体底端一侧设置有两个液压缸,所述液压缸的液压杆向下与滚轮连接,所述箱体底端另一侧设置有两个支撑杆,所述支撑杆一端与所述箱体底端连接,所述支撑杆另一端设置有支撑座,传动轴穿过两个支撑座,所述传动轴的两端同轴连接有驱动轮。本发明的目的在于提供一种能自动保持水平姿态、搬运物料方便的行走车。
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本发明公开了一种能精确调整货物姿态的全向移动车,涉及一种货物转运安装的全向车辆系统。该能精确调整货物姿态的全向移动车,包括全向车体系统,所述全向车体系统包括车架,所述车架的两侧均固定安装全向轮组,所述车架的表面固定安装有外壳,全向车体系统的顶部固定安装有调姿机构,调姿机构包括X轴执行单元、Y轴执行单元和Z轴执行单元,Z轴执行单元的顶部安装有球头。该能精确调整货物姿态的全向移动车,通过对全向车系统、调姿机构和货物承载平台系统的设置,采用相互独立的四个的调姿机构,所以能够实现大角度的横向侧翻和纵向俯仰,这样拓
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一种工件姿态自动调整装置,用于解决大型金属工件空间姿态和位置的调整问题。它包括底座、滑动座、旋转座、工件支撑架、旋转机构和翻转机构,所述底座固定在水平面上,所述滑动座与底座配装,所述旋转座安装在滑动座上,所述工件支撑架安装在旋转座上,所述旋转机构一端与底座装配,另一端与旋转座连接,它驱动旋转座完成水平旋转动作,所述翻转机构安装在旋转座上,它驱动工件支撑架完成空间翻转动作。本发明具有结构简单、性能稳定、成本低廉的特点,它既能满足发动机缸体加工及检测过程中空间位置调整要求,又降低了操作者劳动强度、提高了工作效
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