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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113602329A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110886294.2(22)申请日2021.08.03(71)申请人海门市帕源路桥建设有限公司地址226100江苏省南通市海门市开发区长江路丝绸路口(72)发明人徐振家陆青戛(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人赵银萍(51)Int.Cl.B62B3/00(2006.01)B62B3/02(2006.01)B62B5/00(2006.01)E01H1/05(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种能自动调整姿态的行走车(57)摘要本发明提供一种能自动调整姿态的行走车,包括:箱体、液压缸、液压杆、滚轮、支撑杆、驱动轮,所述箱体底端一侧设置有两个液压缸,所述液压缸的液压杆向下与滚轮连接,所述箱体底端另一侧设置有两个支撑杆,所述支撑杆一端与所述箱体底端连接,所述支撑杆另一端设置有支撑座,传动轴穿过两个支撑座,所述传动轴的两端同轴连接有驱动轮。本发明的目的在于提供一种能自动保持水平姿态、搬运物料方便的行走车。CN113602329ACN113602329A权利要求书1/2页1.一种能自动调整姿态的行走车,其特征在于,包括:箱体(1)、液压缸(2)、液压杆(3)、滚轮(4)、支撑杆(5)、驱动轮(6),所述箱体(1)底端一侧设置有两个液压缸(2),所述液压缸(2)的液压杆(3)向下与滚轮(4)连接,所述箱体(1)底端另一侧设置有两个支撑杆(5),所述支撑杆(5)一端与所述箱体(1)底端连接,所述支撑杆(5)另一端设置有支撑座(6),传动轴(7)穿过两个支撑座(6),所述传动轴(7)的两端同轴连接有驱动轮(8)。2.根据权利要求1所述的一种能自动调整姿态的行走车,其特征在于,所述箱体(1)顶端设置有盖板(9),所述盖板(9)一端与所述箱体(1)顶端铰接。3.根据权利要求1所述的一种能自动调整姿态的行走车,其特征在于,所述箱体(1)内壁底部设置有第一电机(10),所述箱体(1)底端设置有开口(11),所述第一电机(10)的输出轴同轴连接第一链轮(12),所述传动轴(7)上同轴连接有第二链轮(13),所述第一链轮(12)与所述第二链轮(13)通过链条(14)连接,所述链条(14)穿过开口(11)。4.根据权利要求2所述的一种能自动调整姿态的行走车,其特征在于,所述箱体(1)内设置有板材搬运装置,所述板材搬运装置包括:储存箱(15)、平板(17)、第一导向杆(18)、第一滑块(19)、第二导向杆(20)、第二滑块(21)、第一连接杆(22)、拨杆(23)、推块(24),所述箱体(1)内设置有储存箱(15),所述储存箱(15)的外壁与所述箱体(1)内壁连接,所述储存箱(15)位于所述盖板(9)下方,所述储存箱(15)底端设置有水平方向的凹槽(16),所述储存箱(15)内层叠有若干平板(17),所述储存箱(15)的下方设置有水平方向的第一导向杆(18),所述第一导向杆(18)两端与所述箱体(1)内壁连接,所述第一导向杆(18)上设置有第一滑块(19),所述第一滑块(19)能在所述第一导向杆(18)上左右往复运动,所述第一滑块(19)的底端设置有竖直方向的第二导向杆(20),所述第二导向杆(20)上设置有第二滑块(21),所述第二滑块(21)能沿着所述第二导向杆(20)上下往复运动,所述第二滑块(21)的一端与水平方向的第一连接杆(22)一端连接,第一连接杆(22)另一端与竖直方向的拨杆(23)一端连接,拨杆(23)另一端与推块(24)连接,所述推块(24)能在所述凹槽(16)内移动,所述储存箱(15)的侧壁靠近底端处设置有水平方向的第一出口(25),所述箱体(1)的外壁上也设置有与所述第一出口(25)相对应的第二出口(26);所述第二滑块(21)远离所述第一连接杆(22)的一端与水平方向的第二连接杆(27)一端连接,第二连接杆(27)另一端与第一转块(28)转动连接,所述第一转块(28)的侧端设置有第三导向杆(29),所述第二连接杆(27)与所述第三导向杆(29)相垂直,所述第三导向杆(29)一端与所述第一转块(28)连接,第二转块(30)上设置有导向孔(31),第三导向杆(29)另一端穿过所述导向孔(31),所述第三导向杆(29)上套设有弹簧(32),所述弹簧(32)一端与所述第一转块(28)端面连接,所述弹簧(32)另一端与第二转块(30)端面连接,所述箱体(1)的内壁上设置有第二电机(33),所述第二电机(33)的输出轴与第一转轴(34)一端同轴连接,第一转轴(34)另一端与第二转块(30)连接,所述第一转轴(34)与所述第三导向杆(29)相