一种架桥机姿态监测与自动调整系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115538311A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202211153634.1(22)申请日2022.09.21(71)申请人四川省交通建设集团股份有限公司地址610041四川省成都市二环路西一段90号四川高速大厦8楼(72)发明人李友兴吴珍明方小波舒锐(74)专利代理机构成都泰合道知识产权代理有限公司51231专利代理师魏常巍(51)Int.Cl.E01D21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种架桥机姿态监测与自动调整系统(57)摘要本发明公开了一种架桥机姿态监测与自动调整系统，包括主梁、前支腿组件、中支腿组件、后支腿组件、控制装置、高差检测系统、数个插销装置和横移轨道。高差检测系统设置于主梁；所述支撑套柱均配置有该插销装置，插销装置包括销轴以及驱动机构。本发明通过高差检测系统检测架桥机主梁的横纵高差，利用伸缩油缸对支腿立柱的高度进行调节，实现主梁姿态的调节，同时利用横移轨道的丝杆升降机对横移轨道的纵横坡度进行调节，实现对补偿调节支腿调整高度的补偿，提高调节精度，同时通过对插销、拔销到位检测，对横移轨道进行载荷检测，并将检测信号与执行机构形成闭环反馈控制系统，从而实现架桥机整体自动调整的方法，提高了主梁水平度调节时的安全性。CN115538311ACN115538311A权利要求书1/2页1.一种架桥机姿态监测与自动调整系统，包括主梁、前支腿组件、中支腿组件和后支腿组件，所述前支腿组件、中支腿组件和后支腿组件均包括一对支腿立柱，该对支腿立柱对称配置于主梁的左右两侧，所述支腿立柱底端均套设有支撑套柱，所述支腿立柱沿其轴向均布有数个第一销孔，支撑套柱设有第二销孔，该支撑套柱配置有伸缩油缸，该伸缩油缸的驱动端连接支腿立柱上部；其特征在于，还包括：控制装置；高差检测系统，所述高差检测系统设置于主梁，用以测量主梁的纵向高差以及主梁的横向高差，并将主梁的纵向高差数据和横向高差数据发送至控制装置；以及，数个插销装置，所述支撑套柱均配置有该插销装置，所述插销装置包括销轴以及驱动机构，当第二销孔与第一销孔对中时，所述驱动机构可带动销轴贯穿第二销孔与第一销孔；其中，所述支撑立柱顶端与主梁之间可枢转连接，所述伸缩油缸均配置有电控阀和第一位移传感器，所述电控阀、第一位移传感器和驱动机构均与该控制装置连接。2.根据权利要求1所述的一种架桥机姿态监测与自动调整系统，其特征在于，所述高差检测系统包括采集箱，以及与采集箱通过导线连接的数个静力水准仪，所述数个静力水准仪均布置于主梁，数个静力水准仪通过液管相互连通，数个静力水准仪均位于同一平面设置，且该设置平面位于主梁所处平面上，所述采集箱与控制装置相连接。3.根据权利要求2所述的一种架桥机姿态监测与自动调整系统，其特征在于，所述静力水准仪数量与支腿立柱数量相同，且静力水准仪一一对应设置于位于支腿立柱上方的主梁。4.根据权利要求1所述的一种架桥机姿态监测与自动调整系统，其特征在于，所述支撑套柱配置有插销到位检测机构和拔销到位检测机构，所述插销到位检测机构和拔销到位检测机构分别配置于第二销孔的两端，且所述插销到位检测机构和拔销到位检测机构分别与控制装置连接，当所述销轴贯穿所述第二销孔与第一销孔时，所述插销到位检测机构触发并发送插销到位信息至控制装置，当销轴完全退出所述第二销孔与第一销孔时，所述拔销到位检测机构触发并发送拔销到位信息至控制装置。5.根据权利要求4所述的一种架桥机姿态监测与自动调整系统，其特征在于，所述销轴远离驱动机构的一端配置有检测槽，所述插销到位检测机构和拔销到位检测机构均包括导向套、压簧、检测杆和传感器，所述锁紧压簧配置于导向套内，所述检测杆一端与锁紧压簧连接，检测杆另一端穿出导向套，该锁紧压簧驱动检测杆伸出导向套或保持伸出导向套的趋势，当所述销轴贯穿所述第二销孔与第一销孔时，所述插销到位检测机构的检测杆插入检测槽并触发传感器；当所述销轴完全退出所述第二销孔与第一销孔时，所述拔销到位检测机构的检测杆插入检测槽并触发传感器。6.根据权利要求4所述的一种架桥机姿态监测与自动调整系统，其特征在于，所述插销装置还包括销孔对中检测机构，该销孔对中检测机构设有用于拍摄所述第一销孔与所述第二销孔相对的摄像头，该控制装置根据摄像头拍摄的图像信息判断第一销孔与第二销孔是否对中。7.根据权利要求1所述的一种架桥机姿态监测与自动调整系统，其特征在于，所述前支腿组件和中支腿组件底部均配置有横移轨道，所述横移轨道底部至少配置有两组补偿调节2CN115538311A权利要求书2/2页支腿组件，两组补偿调节支腿组件分别设于横移轨道的前后两端，所述补偿调节支腿组件包括一对补偿调节支腿，该对补偿调节支腿