一种沟道越障AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113619695A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110890558.1(22)申请日2021.08.04(71)申请人嘉兴小象医疗器械科技有限公司地址314000浙江省嘉兴市秀洲区高照街道桃园路587号中电科(嘉兴)智慧产业园24号楼1层114室(72)发明人孙军赵世伟江为旺(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人王会祥(51)Int.Cl.B62D55/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种沟道越障AGV小车(57)摘要本发明涉及履带车辆领域，公开了一种沟道越障AGV小车，支撑组件的驱动轮和车体连接，越障组件的转杆和车体转动连接，动力单元安装在转杆上，动力单元的伸缩杆上设置有支撑杆和履带，通过控制组件可以对动力单元进行控制。动力单元可以带动履带靠近或者远离地面，使得履带在靠近时顶起相应侧的驱动轮，远离地面时通过驱动轮进行驱动。当小车遇到沟道时，驱动动力单元使履带将相应侧驱动轮顶起，由另一侧的驱动轮提供动力，推动履带经过沟道，通过后履带远离地面，恢复驱动轮进行驱动，当另一组驱动轮遇到沟道时可以进行相同的操作以越过沟道，从而可以方便地越过密集柜地面设置的沟道而进行搬运作业。CN113619695ACN113619695A权利要求书1/1页1.一种沟道越障AGV小车，其特征在于，包括支撑组件、两组越障组件、控制组件和存放组件，所述支撑组件包括车体和两组驱动轮，两组所述驱动轮与所述车体转动连接，并位于所述车体的两侧；所述越障组件包括转杆、动力单元、支撑杆和履带，所述转杆与所述车体转动连接，并位于所述驱动轮的一侧，所述动力单元与所述转杆连接，并位于所述转杆的一侧，所述支撑杆与所述动力单元连接，并位于所述车体靠近所述驱动轮的一侧，所述履带与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆的一侧，两组所述越障组件分别设置在两组所述驱动轮的一侧；所述控制组件包括电磁阀、气泵、控制器和电源，所述电磁阀与两个所述动力单元连通，并位于所述车体的一侧，所述气泵与所述电磁阀连通，所述控制器与所述电磁阀、所述气泵和所述驱动轮连接，所述电源与所述控制器连接；所述存放组件设置在所述车体上。2.如权利要求1所述的沟道越障AGV小车，其特征在于，所述控制组件还包括两个超声波传感器，两个所述超声波传感器分别设置在两个所述越障组件的一侧。3.如权利要求2所述的沟道越障AGV小车，其特征在于，所述越障组件还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述支撑杆上。4.如权利要求3所述的沟道越障AGV小车，其特征在于，所述控制器包括接收模块、处理模块、驱动模块和气动模块，所述接收模块与所述超声波传感器和所述位移传感器连接，所述处理模块与所述接收模块连接，所述驱动模块与所述处理模块连接，所述气动模块与所述处理模块连接。5.如权利要求1所述的沟道越障AGV小车，其特征在于，所述存放组件包括支架、存放板、升降气缸、两个支撑轨道、滑动杆和抓取爪，所述支架与所述车体固定连接，并位于所述车体的一侧，所述升降气缸与所述支架固定连接，并位于所述支架远离所述车体的一侧，所述存放板与所述升降气缸的伸缩杆转动连接，并位于所述升降气缸的一侧，两个所述支撑轨道固定设置在所述存放板的两侧，所述滑动杆与两个所述支撑轨道滑动连接，并位于两个所述支撑轨道之间，所述抓取爪与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆的一侧。6.如权利要求5所述的沟道越障AGV小车，其特征在于，所述支架包括架体、减振弹簧和稳定杆，所述稳定杆与所述车体滑动连接，并位于所述车体的一侧，所述架体与所述稳定杆固定连接，并与所述升降气缸固定连接，所述减振弹簧设置在所述升降气缸和所述车体之间。7.如权利要求6所述的沟道越障AGV小车，其特征在于，所述滑动杆包括杆体、齿轮和驱动电机，所述杆体与所述支撑轨道滑动连接，所述驱动电机固定在所述杆体上，所述齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接，所述支撑轨道具有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。8.如权利要求7所述的沟道越障AGV小车，其特征在于，所述存放组件还包括阻尼块，所述阻尼块与所述存放板固定连接，并接触所述升降气缸的伸缩杆。2CN113619695A说明书1/6页一种沟道越障AGV小车技术领域[0001]本发明涉及履带车辆领域，尤其涉及一种沟道越障AGV小车。背景技术[0002]目前大量存放书籍或者档案都是采用的密集柜。密集柜是适用于机关、企事业单位图书资料室、档案室、样品室等存放图书资料、档案、货价、档案财务凭证、货物的新型装具，与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间且更有传统性。[0003]在密集柜放置的地面上有沟道，这使得传统的AGV小车