一种自动螺帽供给取放机构.pdf
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一种自动螺帽供给取放机构.pdf
本发明涉及一种自动螺帽供给取放机构,它包括底座、支撑座、螺帽振动盘、Z轴伺服运动模组、XZ连接板、X轴伺服运动模组、螺帽夹持定位机构、螺帽错位机构和螺帽直线供料器,所述螺帽振动盘、螺帽错位机构和螺帽直线供料器分别固定在底座上,所述螺帽振动盘上设有导出槽,螺帽直线供料器的一端与螺帽振动盘的导出槽连接,螺帽直线供料器的另一端与螺帽错位机构连接;所述底座上通过支撑座连接着X轴伺服运动模组;所述Z轴伺服运动模组通过XZ连接板连接在X轴伺服运动模组上;所述螺帽夹持定位机构连接在Z轴伺服运动模组上。本发明可应用于各种
螺纹旋转自动取放印章的机构.pdf
本发明公开了一种螺纹旋转自动取放印章的机构,上下电机(2)的主轴与齿轮(3)啮合传动连接,滑块(6)滑动安装在导轨(4)上,齿条(7)固定安装在滑块(6)上且与齿轮(3)啮合传动;万向转动装置的一端固定安装在滑块安装板(8)上,另一端与导向缓冲装置的一端固定连接,导向缓冲装置的另一端连接有内齿法兰轴承座(12)、内齿法兰轴承(13)、旋转电机(11)和取章爪(14),取章爪(14)上设有与印章(16)上设有的螺纹匹配啮合的螺纹,印章位置传感器(15)用于检测印章(16)的位置;印章(16)上设有匹配脚(1
自动取放弹夹及裁切胶带机构.pdf
本发明公开了一种自动取放弹夹及裁切胶带机构,包括取放弹夹模组、弹夹模组和弹夹固定定位模组,待贴附胶带置于弹夹模组上,该弹夹模组置于所述弹夹固定定位模组上并由该弹夹固定定位模组固定,所述取放弹夹模组夹取固定好的弹夹模组,将其转移至贴胶工作位,弹夹模组上设有胶带裁切机构对胶带进行量取和裁切。该自动取放弹夹及裁切胶带机构通过编码器和压轮机构对胶带的长度进行计算并裁切,同时能够自动换弹夹,具有自动化程度高,生产效率高,以及节省人力,加工质量高等优点。
一种基板取放机构.pdf
本发明涉及搬运设备技术领域,公开了一种基板取放机构。该基板取放机构包括Pin机构和驱动Pin机构平移和升降运动的驱动结构,Pin机构包括并排设置的多组顶升组件,顶升组件能够从传输设备的间隔内穿过,并沿竖直方向升降;顶升组件包括第二支撑组件以及端部垂直固定于第二支撑杆的若干第一支撑组件,第二支撑杆位于传输设备的侧边,第一支撑组件沿水平方向延伸;多组顶升组件的第一支撑组件形成若干层顶升结构,基板能够从相邻两层顶升结构的间隙内,以及第一支撑组件和传输设备顶部之间的间隙内通过。本发明所提供的基板取放机构,可分批次
一种定位取放料机构.pdf
本实用新型公开了一种定位取放料机构,包括工作台,所述工作台顶部的左侧设置有传送装置,所述传送装置的数量为九个,所述工作台的底部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的数量为三个,所述工作台顶部的右侧固定连接有机械手装置。本实用新型通过箱体、第一固定架、第一连接块、气缸、第二连接块、第二固定架、活动板、升降架、通孔和托板的配合使用,解决了现有的定位取放料机构中物料不方便夹取的问题,该定位取放料机构具备便于夹取的优点,可以将物料从传送装置的表面中升起,方便了机械手进行夹取,提高了机械手夹取的成功率,保证了企业的生产效率