一种用于制作中空纤维膜组件的组装架及自动组装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113908698A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111340787.2(22)申请日2021.11.12(71)申请人浙江长兴求是膜技术有限公司地址313113浙江省湖州市长兴县泗安镇绿洲大道165号(72)发明人徐山田沈红梅张星星(74)专利代理机构浙江哲鼎律师事务所33318代理人吕瑞琼(51)Int.Cl.B01D63/02(2006.01)C02F3/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种用于制作中空纤维膜组件的组装架及自动组装装置(57)摘要本发明涉及水处理技术领域，尤其涉及并公开了一种用于制作中空纤维膜组件的组装架，包括组装架本体和外导向块，组装架本体包括支撑框架、支撑杆、支撑横杆，支撑框架左右侧各设置两对膜片夹具夹持件，分布在支撑杆前后两侧，支撑框架内侧设置集水管定位框架，其左右两侧上分别设置前后两对集水盒夹持件，每对夹持件至少有一个夹块可前后弹性滑移，支撑框架还固定连接内导向块，与外导向块配合将固定于膜片夹具的膜丝导入集水盒内。本发明还公开了一种自动组装装置，包括主控系统、两个机器人、膜片进料工位、两个集水盒进料工位和组装工位，组装架位于组装工位。本发明具有自动化程度高、生产效率高，成本低，产品擦伤率低的优点。CN113908698ACN113908698A权利要求书1/2页1.一种用于制作中空纤维膜组件的组装架，其特征在于：包括膜片夹具（24）、组装架本体和外导向块（9），组装架本体包括支撑框架（2），支撑框架（2）左右两侧各固定连接一根竖直的支撑杆（3），至少一根水平的支撑横杆（4）连接在支撑杆（3）之间，支撑框架（2）左右侧各设置两对膜片夹具夹持件（5），两对膜片夹具夹持件（5）分别分布在支撑杆（3）前后两侧，支撑框架（2）内侧设置集水管定位框架（6），集水管定位框架（6）的左右两侧上分别设置前后两对集水盒夹持件（7），集水盒夹持件（7）位于膜片夹具夹持件（5）的下方，每对膜片夹具夹持件（5）和集水盒夹持件（7）至少有一个夹块可前后弹性滑移，中空纤维膜膜片（10）呈U形支撑在支撑横杆（4）上，两自由端分别通过膜片夹具（24）固定，两膜片夹具（24）分别夹持在前后膜片夹具夹持件（5）内，两集水盒（13）分别夹持在前后集水盒夹持件（7）内，支撑框架（2）还固定连接内导向块（8），内导向块（8）位于膜片夹具夹持件（5）下方内侧，外导向块（9）由推动气缸（14）推动，与内导向块（8）配合将固定于膜片夹具（24）内的膜丝导入集水盒（13）内。2.根据权利要求1所述的一种用于制作中空纤维膜组件的组装架，其特征在于：还包括底板（1），所述的支撑框架（2）与集水管定位框架（6）均固定在底板（1）上，底板（1）上开设至少一个用于定位的销孔（66）。3.根据权利要求1所述的一种用于制作中空纤维膜组件的组装架，其特征在于：所述支撑横杆（4）上表面为圆弧面且镶嵌软质弹性体，支撑横杆（4）与支撑杆（3）之间为可拆卸连接，支撑横杆（4）高度可调节。4.根据权利要求1所述的一种用于制作中空纤维膜组件的组装架，其特征在于：膜片夹具夹持件（5）和集水盒夹持件（7）靠近支撑杆（3）的夹块为内夹块，内夹块固定，外夹块靠近内夹块的一面设有导向倒角。5.根据权利要求1所述的一种用于制作中空纤维膜组件的组装架，其特征在于：所述膜片夹具（24）内侧表面设有软质弹性体，膜片（10）两端部各伸出膜片夹具（24）10~400mm。6.根据权利要求1所述的一种用于制作中空纤维膜组件的组装架，其特征在于：支撑框架（2）左右两侧还分别设置膜片夹具挡板（12），膜片夹具挡板（12）限制膜片夹具（24）左右方向的位移。7.一种用于制作中空纤维膜组件的自动组装装置，使用如权利要求1‑6任一所述的组装架，其特征在于：包括主控系统（15）、两个机器人（16）、膜片进料工位（17）、两个集水盒进料工位（18）和组装工位（19），组装架位于组装工位（19），主控系统（15）控制机器人（16）从集水盒进料工位（18）预设位置将集水盒（13）装配到集水盒夹持件（7）内，从膜片进料工位（17）预设位置将膜片（10）取走并U形装配到支撑横杆（4），其被膜片夹具（24）固定住的自由端则塞入集水盒（13）内。8.根据权利要求7所述的一种用于制作中空纤维膜组件的自动组装装置，其特征在于：膜片进料工位（17）包括传入输送链（20）、传出输送链（21）、两个升降机（22）和若干个进料托盘（23），传入输送链（20）和传出输送链（21）上、下层设置，两端均与两个升降机（22）相连，进料托盘（23）置于传入输送链（20）和传出输送链（21）上循环输送，至少