一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110757161A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911199730.8(22)申请日2019.11.29(71)申请人无锡星月科技有限公司地址214000江苏省无锡市滨湖区南湖中路28-05号(72)发明人侯常青孙珉(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人程爽(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备(57)摘要本发明提供一种用于洗衣机行星架组件自动组装的设备，其涉及洗衣机行星架组装领域，旨在解决一般洗衣机行星架组件安装均通过人工安装的方式会导致工作效率低、安装精度低的问题。包括有工作台、上料工位、卡簧自动组装及主轴铆压工位、吹扫工位、流转工位、主轴排屑工位、齿轮轴涂油工位、齿轮自动装配工位、端盖自动组装工位、三点旋铆工位、下料工位，所述上料工位安装在工作台上，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位安装在上料工位的上方，所述流转工位位于行进方向的末端安装有主轴排屑工位，所述齿轮自动装配工位右侧依次安装有端盖自动组装工位、三点旋铆工位、下料工位。CN110757161ACN110757161A权利要求书1/1页1.一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，包括有工作台(1)、上料工位(2)、卡簧自动组装及主轴铆压工位(3)、吹扫工位(4)、流转工位(5)、主轴排屑工位(6)、齿轮轴涂油工位(7)、齿轮自动装配工位(8)、端盖自动组装工位(9)、三点旋铆工位(10)、下料工位(11)，其特征在于，所述上料工位(2)安装在工作台(1)上，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位(3)安装在上料工位(2)的上方，所述吹扫工位(4)位于卡簧自动组装及主轴铆压工位(3)的右侧且位于待安装工件的上方，所述流转工位(5)位于卡簧自动组装及主轴铆压工位(3)的右侧，所述流转工位(5)位于行进方向的末端安装有主轴排屑工位(6)，所述齿轮轴涂油工位(7)位于主轴排屑工位(6)的右侧，所述齿轮自动装配工位(8)位于齿轮轴涂油工位(7)的右侧且呈上下分布，所述齿轮自动装配工位(8)右侧依次安装有端盖自动组装工位(9)、三点旋铆工位(10)、下料工位(11)，所述下料工位(11)呈上下分布在工作台(1)上。2.如权利要求1所述用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，其特征在于，所述上料工位(2)分为齿轮轴上料(201)与法兰上料(202)，所述法兰上料(202)位于齿轮轴上料(201)的左侧。3.如权利要求1所述用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，其特征在于，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位(3)包括有机密伺服电机、机械夹爪以及液压缸。4.如权利要求1所述用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，其特征在于，所述主轴排屑工位(6)包括有驱动电机以及吸尘器。5.如权利要求1所述用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，其特征在于，所述齿轮轴涂油工位(7)有自动涂油机，所述齿轮自动装配工位(8)有多个高精度传感器和伺服系统。6.如权利要求1所述用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，其特征在于，所述三点铆工位(10)有三点铆钉机，所述下料工位(11)由电机和传动装置组成。2CN110757161A说明书1/3页一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备技术领域[0001]本发明涉及洗衣机行星架组装领域，具体涉及一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备。背景技术[0002]现有技术中洗衣机行星架组件作为洗衣机旋转主轴最重要的一个部件，其质量、精度指标直接影响到洗衣机的各种功能、寿命、噪音等性能，是洗衣机各种组件中最重要的一个组件，因此对该组件的生产装配就至关重要。[0003]目前对于洗衣机行星架组件的装配与组装，是靠人工进行的，共需要8道工序，需要大约8人同时进行，每人负责1个工序的装配动作，流水线操作。这种装配方式存在以下问题及不足：一是组装的准确度不够高，全靠人员及工装治具和设备的配合操作，对人员的经验依赖程度较高；二是组装的效率较低，装配的节拍取决于人员的工作效率；三是性价比较低，每一个班次需配备8人左右且需要替补轮换，对人员的依赖性较大。发明内容[0004]本发明提供一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，以解决现有技术存在的一般洗衣机行星架组件安装均通过人工安装的方式会导致工作效率低、安装精度低的问题。[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备，包括有工作台、上料工位、卡簧自动组装及主轴铆压工位、吹扫工位、流转工位、主轴排屑工位、齿轮轴涂油工位、齿轮自动装配工位、端盖自动组装工位、三