一种可自适应不同高度的番茄采摘机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114128493A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111322235.9(22)申请日2021.11.09(71)申请人山西农业大学地址030801山西省晋中市太谷区铭贤南路1号(72)发明人景超王堃宋国柱武海文宋海燕孙胜罗改芳胡杰(74)专利代理机构太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14115代理人杜怀宇(51)Int.Cl.A01D46/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种可自适应不同高度的番茄采摘机器人(57)摘要本发明公开了一种可自适应不同高度的番茄采摘机器人，包括有底座、支撑杆、第一电机、螺纹杆、螺纹管，螺纹管的顶部延伸至支撑杆的外部，螺纹管的顶部固定连接有横板，横板的顶部固定连接有放置箱，放置箱内设置有第二电机、第一齿轮、连接杆，连接杆的底部通过轴承与放置箱的内壁活动连接，连接杆的顶部延伸至放置箱的外部，连接杆的表面固定连接有第二齿轮，第二齿轮的右侧与第一齿轮的左侧啮合，连接杆的顶部设置有刀具本体，连接杆的两侧均设置有固定板，固定板的顶部与刀具本体固定连接，固定板的一侧设置有拆卸机构。本发明可以解决现有采摘机器人不方便对不同高度的果实进行采摘，且在刀具损坏后不方便拆卸的问题。CN114128493ACN114128493A权利要求书1/1页1.一种可自适应不同高度的番茄采摘机器人，其特征在于：包括有底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)内腔的底部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的顶部固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的表面套设有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)的顶部延伸至支撑杆(2)的外部，所述螺纹管(5)的顶部固定连接有横板(6)，所述横板(6)的顶部固定连接有放置箱(7)，所述放置箱(7)内腔的右侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的顶部固定连接有第一齿轮(9)，所述放置箱(7)的内部设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底部通过轴承与放置箱(7)的内壁活动连接，所述连接杆(10)的顶部延伸至放置箱(7)的外部，所述连接杆(10)的表面固定连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)的右侧与第一齿轮(9)的左侧啮合，所述连接杆(10)的顶部设置有刀具本体(12)，所述连接杆(10)的两侧均设置有固定板(13)，所述固定板(13)的顶部与刀具本体(12)固定连接，所述固定板(13)的一侧设置有拆卸机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种可自适应不同高度的番茄采摘机器人，其特征在于：所述拆卸机构(14)包括有U形板(141)、活动杆(142)、固定杆(143)、卡块(144)、第一螺栓(145)和插杆(146)，所述U形板(141)的一侧与固定板(13)固定连接，所述活动杆(142)位于U形板(141)的内部，所述固定杆(143)套设于活动杆(142)的表面，所述固定杆(143)的顶部和底部均与U形板(141)的内壁固定连接，所述卡块(144)的一侧与活动杆(142)固定连接，所述卡块(144)的另一侧延伸至连接杆(10)的内部，所述第一螺栓(145)与U形板(141)螺纹连接，所述第一螺栓(145)的顶部延伸至固定杆(143)的内部，所述插杆(146)的底部通过轴承与第一螺栓(145)的顶部活动连接，所述插杆(146)的顶部延伸至活动杆(142)的内部。3.根据权利要求1所述的一种可自适应不同高度的番茄采摘机器人，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支撑块(15)，所述支撑块(15)内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的底部固定连接有滚轮(17)，所述滚轮(17)的底部延伸至支撑块(15)的外部。4.根据权利要求1所述的一种可自适应不同高度的番茄采摘机器人，其特征在于：所述支撑杆(2)的两侧均固定连接有竖杆(18)，所述竖杆(18)的底部螺纹连接有第二螺栓(19)，所述第二螺栓(19)与底座(1)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种可自适应不同高度的番茄采摘机器人，其特征在于：所述底座(1)的表面开设有凹槽(20)，所述凹槽(20)的内部固定连接有蓄电池(21)。6.根据权利要求5所述的一种可自适应不同高度的番茄采摘机器人，其特征在于：所述支撑杆(2)的表面固定连接有控制器(22)，所述控制器(22)的表面固定连接有控制按钮(23)。7.根据权利要求1所述的一种可自适应不同高度的番茄采摘机器人，其特征在于：所述支撑杆(2)内腔的两侧均开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)的内部滑动连接有滑块(25)，所述滑块(25)的一侧与螺纹管(5)固定连接。2CN114128