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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113859959A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111131199.8(22)申请日2021.09.26(71)申请人浙江工贸职业技术学院地址325000浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人魏振锋张小华(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545代理人王金(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人(57)摘要本发明公开了一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人,包括机器人搬运机构,所述机器人搬运机构包括锁定机构、拾取主体、举升臂、举升座和主机,所述举升臂的前端与锁定机构的上端转动连接在一起,所述拾取主体的后端与锁定机构安装在一起,所述举升臂的后端与举升座的上端后部转动安装在一起,所述举升座与主机固定安装在一起,包括第一电机,所述第一电机与主机电性连接,所述锁定机构还包括碟盘、螺母、螺栓、第一齿轮、第二齿轮、连接架、托盘和连接块,所述碟盘与连接块固定连接在一起,所述连接块的上端转动安装举升臂的前端。本发明涉及物流运输小机器人设备技术领域,能够方便运输不同高度的目标,更好的满足使用需要。CN113859959ACN113859959A权利要求书1/2页1.一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人,包括机器人搬运机构(1),其特征在于:所述机器人搬运机构(1)包括锁定机构(2)、拾取主体(3)、举升臂(4)、举升座(5)和主机(6),所述举升臂(4)的前端与锁定机构(2)的上端转动连接在一起,所述拾取主体(3)的后端与锁定机构(2)安装在一起,所述举升臂(4)的后端与举升座(5)的上端后部转动安装在一起,所述举升座(5)与主机(6)固定安装在一起。2.根据权利要求1所述的一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人,锁定机构(2)包括第一电机,所述第一电机(10)与主机(6)电性连接,其特征在于:所述锁定机构(2)还包括碟盘(7)、螺母(8)、螺栓(9)、第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、连接架(13)、托盘(14)和连接块(15),所述碟盘(7)与连接块(15)固定连接在一起,所述连接块(15)的上端转动安装举升臂(4)的前端,所述连接块(15)贯穿举升臂(4)与碟盘(7)连接在一起,所述螺母(8)与螺栓(9)螺纹安装在一起,所述螺栓(9)贯穿螺母(8),所述第一电机(10)的转子与第一齿轮(11)固定连接在一起,所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)啮合在一起,所述第二齿轮(12)与螺栓(9)固定连接在一起,所述连接架(13)的上端固定连接在连接块(15)的下端,所述托盘(14)的后端固定连接在连接架(13)的下端,所述螺母(8)与举升臂(4)固定安装在一起,所述第一电机(10)通过举升臂(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人,所述拾取主体(3)包括第一电动伸缩杆(16)、第二电机(17)和第二电动伸缩杆(22),所述第一电动伸缩杆(16)、第二电机(17)、第二电动伸缩杆(22)与主机(6)电连接,其特征在于:所述第一电动伸缩杆(16)、第二电动伸缩杆(22)的后端与连接架(13)的上端转动连接在一起,所述第二电机(17)的外端与连接架(13)的上部内壁固定连接在一起,所述拾取主体(3)还包括蜗杆(18)、第一轴承座(19)、蜗轮(20)、转杆(21)和弹力架(23),所述第一轴承座(19)与蜗杆(18)转动连接在一起,所述第一轴承座(19)的下端通过连接架(13)上端固定连接,所述蜗杆(18)与蜗轮(20)啮合在一起,所述转杆(21)转动贯穿连接架(13)与蜗轮(20)固定连接在一起,所述弹力架(23)固定安装在第二电动伸缩杆(22)和第一电动伸缩杆(16)的前端。4.根据权利要求2所述的一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人,所述举升臂(4)包括第三电动伸缩杆(26),所述第三电动伸缩杆(26)通过主机(6)电性连接,其特征在于:所述举升臂(4)还包括第一臂杆(24),所述第一臂杆(24)的前端与连接块(15)转动连接在一起,所述螺母(8)和第一电机(10)通过第一臂杆(24)固定连接,所述第一臂杆(24)的后端与举升座(5)转动安装在一起,所述第三电动伸缩杆(26)的上端与第一臂杆(24)转动安装在一起,所述第三电动伸缩杆(26)的下端与举升座(5)转动安装在一起。5.根据权利要求4所述的一种可搬运不同高度物品的物流运输小机器人,其特征在于:所述举升臂(4)还包括第一连接座(25)和第二连接座(27),所述第三电动伸缩杆(26