温室番茄采摘机器人系统的研究.pptx
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番茄采摘机器人夹持系统的加减速过程研究的中期报告.docx
番茄采摘机器人夹持系统的加减速过程研究的中期报告这是一个中期报告,针对番茄采摘机器人夹持系统的加减速过程进行了研究。背景概况:番茄采摘机器人是一种能够自动识别番茄的成熟度、采摘并放入篮中的机器人。其夹持系统是该机器人的关键部分,需要完成精准的夹持和控制过程。研究内容和计划:本次研究的主要目的在于研究该机器人夹持系统的加减速过程,以提高其采摘效率和准确性。具体的研究内容包括:1.定义夹持系统的最佳加减速曲线;2.选择合适的电机,以达到预期的夹持速度和精度;3.测试并分析夹持系统的加减速过程,包括时间、速度和
串番茄采摘机器人关键技术研究.ppt
串番茄采摘机器人关键技术研究为提高温室环境下串番茄采收自动化水平,研发了采摘机器人系统,重点研究了采摘点定位与末端执行器设计两关键技术。开发了基于红绿色差R-G的串番茄果实识别算法,计算得到果实区域形心及边界信息;根据番茄串果梗自然生长特征。开发了基于绿蓝色差G-B与等距分块法的采摘点提取算法,利用双目立体视觉获得采摘点三维坐标信息;设计了基于柔性传动的剪刀式末端执行器。同时完成剪切、加持动作;规划了机器人采摘动作流程,温室采摘试验证明。机器人采摘成功率为86.67%,成功采下一串番茄平均耗时37.57s
番茄采摘机器人及其控制方法.pdf
本发明公开了一种番茄采摘机器人及其控制方法,包括底盘,所述底盘的上端且前方设有雷达扫描装置,所述雷达扫描装置的上方设有显示装置,所述显示装置的上方设有图像采集结构;所述底盘的上端且后方设有工控机,所述工控机的上方设有收纳装置;所述底盘的上端且中部设有机械手结构;所述底盘的下端设于滚轮结构;所述机器人还包括自动充电装置。本发明提供一种番茄采摘机器人及其控制方法,替代人工操作,完成番茄的智能采摘动作,自动化程度高,省时省力,节省人力成本。
番茄采摘机器人关键技术研究的开题报告.docx
番茄采摘机器人关键技术研究的开题报告开题报告一、研究背景现代社会的快节奏和人口红利的快速褪去,使得劳动力成本高企和劳动力不足成为制约农业生产和增加农业生产收益的瓶颈之一。与此同时,机器人科技的快速发展、智能化的应用更是为农业生产管理和技术升级提供了可行性的农机化方案。番茄作为全球广泛种植的绿色蔬菜,是一种植物种类繁多,品质稳定的产量高的种植作物。由于番茄的销售季节集中,每年在采摘的时候都会面临劳动力短缺的问题,因此研究和开发一款通用的番茄采摘机器人,将可以有效减少劳动力成本及缓解劳动力不足问题,提高农业生