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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114618826A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202210206657.8(22)申请日2022.03.04(71)申请人中国计量大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号(72)发明人李振聪李一平陈绍蕊陈志宏(74)专利代理机构杭州奥创知识产权代理有限公司33272专利代理师王佳健(51)Int.Cl.B08B3/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种超声波管道清洗组件及其清洗方法(57)摘要本发明公开了一种超声波管道清洗组件及其清洗方法。本发明包括旋转结构、位置稳定结构和清洗结构;其中所述位置稳定结构包括气囊,支撑头,支撑杆,支撑丝杆,支撑基体,弹簧,连接杆和气囊基体。所述气囊安装在气囊基体上,所述的气囊基体有预留的安装槽,可与所述机架相固定;所述气囊基体周向上设置有多根固定杆,用于固定所述弹簧,所述弹簧的一端套置于单根固定杆上,另一端固定设置有所述连接杆,所述连接杆内部部分中空,使得连接杆可沿固定杆移动。本发明可适应不同直径的管道,具备足够的安全保护措施。同时利用超声波方式去清洗管道内壁,利用空化效应除去污垢不会对管道结构造成破坏。CN114618826ACN114618826A权利要求书1/2页1.一种超声波管道清洗组件,其特征在于,包括旋转结构、位置稳定结构和清洗结构;所述的旋转结构包括机架、连接壳和驱动电机一;所述驱动电机一与机架内部的旋转轴相连接,所述驱动电机一可带动旋转轴转动,所述驱动电机一外安装一个连接壳,所述连接壳一端具有连接件,可与其它物品相连接,以便被拖动;所述位置稳定结构包括气囊,支撑头,支撑杆,支撑丝杆,支撑基体,弹簧,连接杆和气囊基体;所述气囊安装在气囊基体上,所述的气囊基体有预留的安装槽,可与所述机架相固定;所述气囊基体周向上设置有多根固定杆,用于固定所述弹簧,所述弹簧的一端套置于单根固定杆上,另一端固定设置有所述连接杆,所述连接杆内部部分中空,使得连接杆可沿固定杆移动;所述支撑基体有预留的安装槽,可与所述机架相固定,所述支撑基体上有安装孔用于安装多根支撑丝杆,每根支撑丝杆的一端安装在安装孔内,另一端与支撑杆的一端连接,支撑杆的另一端与支撑头固定;所述清洗结构包括连接基体,旋转壳,出水管,超声波清洗振头,进水管,伸缩杆三,丝杆和驱动电机二;所述旋转壳有相应的孔可供机架穿过,所述旋转壳内部与旋转轴连接,所述旋转壳可随旋转轴转动,所述驱动电机二安装在旋转壳内,所述丝杆与驱动电机二的电机轴相连接,所述伸缩杆三内有螺纹孔与丝杆配合,所述伸缩杆三与超声波清洗振头相固定,所述连接基体与驱动电机二外壳相连接固定;所述的进水管设置在支撑基体上,所述的出水管设置在机架上。2.根据权利要求1所述的一种超声波管道清洗组件,其特征在于,所述连接杆头部柔软且与气囊相连接,用于支撑气囊。3.根据权利要求1所述的一种超声波管道清洗组件,其特征在于,所述清洗结构还带有伸缩杆一、伸缩杆二,所述的伸缩杆一的一端铰接在旋转壳上,另一端与伸缩杆二的一端铰接,伸缩杆二的另一端与伸缩杆三铰接。4.根据权利要求1所述的一种超声波管道清洗组件,其特征在于,所述的气囊为可充气式气囊,采用耐磨且具有韧性的材料,可充分与管壁紧密接触。5.根据权利要求1所述的一种超声波管道清洗组件,其特征在于,可将多个超声波清洗振头安装在同一伸缩杆三上,形成一组超声波清洗振头。6.根据权利要求1所述的一种超声波管道清洗组件,其特征在于,所述机架由多段连接而成,连接处选用可弯曲部件。7.根据权利要求6所述的一种超声波管道清洗组件,其特征在于,还包括弹簧支撑杆,用于支撑所述机架。8.一种超声波管道清洗方法,采用权利要求1‑7中任一项所述的组件,其特征在于:步骤1、调节支撑丝杆,使支撑杆周向相对的支撑杆两端总长度大于待清洗的管径,从而提供支撑力使整个组件在管径截面中心位置;步骤2、拖动所述组件到达管道待清洗位置后,两个气囊充迅速膨胀,使气囊与管壁紧密贴合,从而将两个气囊之间的空间与外界有效地隔绝开来;2CN114618826A权利要求书2/2页步骤3、由进水口进水,将两气囊隔绝的区域注满水;步骤4、超声波清洗振头开始工作,对所面向区域开始清洗;超声波清洗振头可伸缩和旋转,根据需要,在隔绝区域清洗干净后,出水口在泵机的作用下将水排出,且可与进水口一起配合,一边注水一边排水;步骤5、清洗对应区域完毕后,先气囊放气收缩,减少前进阻力,而后被拖动,重复上述流程,继续清洗下一目标区域。9.根据权利要求8所述的一种超声波管道清洗方法,其特征在于:若原本管内就有水的情况下,则一边注水,一边出水口排水,若没有,则只需注水即可;且根据不同的需要,可将