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一种光伏组件清洗装置及其清洗方法.pdf
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一种光伏组件清洗装置及其清洗方法.pdf
本发明公开一种光伏组件清洗装置，包括行走机构和清洗机构，行走机构包括主体框架、横向动力组件、纵向动力组件；主体框架通过上定位轮组、下定位轮组限位在光伏组件的上、下边框，横向动力组件包括横向电机、与横向电机相连的传动轴、设于传动轴上的主动轮以及从动轮，纵向动力组件包括纵向电机、与纵向电机相连的双槽绕线轮、张紧装置、定滑轮以及牵引绳，牵引绳与清洗机构底端相连，经定滑轮变向后绕设在双槽绕线轮、从双槽绕线轮绕出后与清洗机构顶端相连；清洗机构外壁通过万向球与主体框架内壁接触相连并通过滚轮反向支撑在主体框架上。本发明
2023-09-04
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