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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114918900A(43)申请公布日2022.08.19(21)申请号202210492039.4(22)申请日2022.05.07(71)申请人中国人民解放军陆军军医大学地址400038重庆市沙坪坝区高滩岩正街30号(72)发明人郑然张文亮张松强陈哲程桂禹封兴东(74)专利代理机构重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙)50244专利代理师高姜(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种穿戴式外骨骼助力行走装置(57)摘要本发明涉及理疗装置领域,具体涉及一种穿戴式外骨骼助力行走装置,包括两个脚部组件、腰部组件和背部组件,脚部组件包括底板和支撑杆,腰部组件包括腰部安装环、两个转动杆和两个助力件,背部组件包括多连杆结构和胸部支撑环,在背上重物时,重物的压力依次通过多连杆结构,腰部安装环,转动杆,助力件和支撑杆传递到地面,从而可以对膝盖和腰部受力进行减压,使得医护人员可以携带更多的物品前进,减小劳累程度。CN114918900ACN114918900A权利要求书1/1页1.一种穿戴式外骨骼助力行走装置,其特征在于,包括两个脚部组件、腰部组件和背部组件,所述脚部组件包括底板和支撑杆,所述支撑杆与所述底板转动连接,并位于所述底板的一侧,所述腰部组件包括腰部安装环、两个转动杆和两个助力件,所述转动杆与所述支撑杆转动连接,并位于所述支撑杆远离所述底板的一侧,所述腰部安装环与两个所述转动杆转动连接,两个所述转动杆位于所述腰部安装环的两侧,所述助力件设置在所述支撑杆和所述转动杆之间,所述背部组件包括多连杆结构和胸部支撑环,所述多连接杆结构由多个连杆相互之间转动连接形成,所述多连杆结构设置在所述腰部安装环上,所述胸部支撑环设置在所述多连接杆结构远离所述腰部安装环的一侧。2.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置,其特征在于,所述脚部组件还包括防滑垫,所述防滑垫与所述底板固定连接,并位于所述底板的底部。3.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置,其特征在于,所述支撑杆包括杆体和连接带,所述连接带设置在所述杆体的一侧。4.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置,其特征在于,所述腰部安装环包括环体、滑动杆和第一弹簧,所述滑动杆的一端与所述多连杆结构连接,所述滑动杆的另一端与所述环体滑动连接,所述第一弹簧设置在所述环体和所述滑动杆之间。5.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置,其特征在于,所述助力件包括气缸筒、气缸杆和第二弹簧,所述气缸筒与所述支撑杆转动连接,所述气缸杆与所述气缸筒滑动连接,并与所述转动杆转动连接,所述第二弹簧设置在所述气缸筒内。6.如权利要求5所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置,其特征在于,所述助力件还包括挡片和调节螺杆,所述挡片与所述气缸筒滑动连接,并位于所述第二弹簧的一侧,所述调节螺杆与所述气缸筒螺纹连接,并与所述挡片转动连接。7.如权利要求1所述的一种穿戴式外骨骼助力行走装置,其特征在于,所述背部组件还包括吊袋,所述吊袋与所述腰部安装环可拆卸连接,并位于所述腰部安装环的一侧。2CN114918900A说明书1/4页一种穿戴式外骨骼助力行走装置技术领域[0001]本发明涉及理疗装置领域,尤其涉及一种穿戴式外骨骼助力行走装置。背景技术[0002]抢险救灾一线环境下,医护人员能够实施的救护技术非常有限,医护人员必须在尽量短的时间内把尽量多的伤员搬运出抢险救灾一线环境,到达伤员集中点施加更多的救治措施。从伤员受伤地点到集伤点的几百米距离往往要跨越地形复杂、工事密布、车辆无法通行的阵地,只能依靠人力搬运,将消耗大量体力。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种穿戴式外骨骼助力行走装置,旨在解决现有医护人员在抢险救灾时搬运能力有限,降低了工作效率的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供了一种穿戴式外骨骼助力行走装置,包括两个脚部组件、腰部组件和背部组件,所述脚部组件包括底板和支撑杆,所述支撑杆与所述底板转动连接,并位于所述底板的一侧,所述腰部组件包括腰部安装环、两个转动杆和两个助力件,所述转动杆与所述支撑杆转动连接,并位于所述支撑杆远离所述底板的一侧,所述腰部安装环与两个所述转动杆转动连接,两个所述转动杆位于所述腰部安装环的两侧,所述助力件设置在所述支撑杆和所述转动杆之间,所述背部组件包括多连杆结构和胸部支撑环,所述多连接杆结构由多个连杆相互之间转动连接形成,所述多连杆结构设置在所述腰部安装环上,所述胸部支撑环设置在所述多连接杆结构远离所述腰部安装环的一侧。[0005]其中,所述脚部组件还包括防滑垫,所述防滑垫与所述底板固定连接,并位于所述底板的底部。[0006]其中,所