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一种培养瓶姿态调整机构.pdf
2023-05-28
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本发明公开了一种培养瓶姿态调整机构，包括龙门架和传输带，所述龙门架上设置有调整结构和扫描组件，所述调整结构包括转动连接在龙门架上的转动柱，所述转动柱的底端固定连接有横板，所述横板底部的两侧均固定连接有第一电推杆，两个所述第一电推杆的底端固定连接有同一个连接块，所述连接块的两侧均滑动连接有支撑杆。本发明通过设置第二电推杆带动移动板移动的同时，通过转动柱的转动可以带动其底部相连接的两个夹持件之间的培养瓶转动，从而可以调整培养瓶的姿势，该装置可以自动调整不规整的培养瓶，避免了手动调整的步骤，提高了培养瓶姿态调整
2023-05-28
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一种平台姿态调整机构.pdf
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一种焊枪姿态调整机构，属于机械领域。第一底座和第二底座分别固定在焊接机器人末端，为机构机架；机构的构件分别位于两个平面内；第一底杆的一个端部与第一底座以转动副B相联接；第一底杆的另一个端部与第一连杆的一个端部以转动副C联接，该第一连杆的另一个端部以转动副H联接于第一支杆的中部；第三连杆在一个端部以转动副G联接第一支杆的一个端部，该第三连杆的另一个端部以转动副F联接到第一底杆的中部；第一支杆的另一个端部以转动副I联接背托的中部；以上转动副F、C、H、G和I的轴线相互平行，垂直于平面a；另一平面类似；第一底杆
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