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一种摄像仪姿态调整机构.pdf
2023-09-04
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骊蓉****23
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本发明公开了一种摄像仪姿态调整机构，包括隔离板、顶板、旋转台、摄像仪、升降机构、旋转机构和俯仰机构，隔离板、顶板、旋转台从下至上依次固定连接。步进电机一能够驱动多边形管和摄像仪升降，多边形管在从动齿轮上的多边形孔内滑动，使得多边形管的升降不受旋转机构的影响；步进电机二能够驱动多边形管和摄像仪旋转，在旋转隔离轴承组件的作用下，多边形管的旋转能够不受升降机构其他部件的影响；步进电机三能够驱动摄像仪完成俯仰动作；整个装置结构简单，并能够使得摄像仪的姿态调整灵活、动作互不干涉、运行灵活流畅。
2023-09-04
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一种吊舱动力仪姿态调整机构.pdf
一种吊舱动力仪姿态调整机构，包括法兰，所述法兰的底部安装有回转姿态调整机构，所述回转姿态调整机构的中部设置有通孔，与通孔同心安装吊舱动力仪的支杆内轴，所述回转姿态调整机构的底部通过紧固件固定有过渡板，所述过渡板的底部安装有六分力天平，所述六分力天平的底部安装有纵倾姿态调整机构，所述吊舱动力仪的支杆内轴同时穿过六分力天平和纵倾姿态调整机构的中部。通过纵倾姿态调整机构、回转姿态调整机构的配合工作下，可以全面的调节手段以及较高的调节精度，既实现了用自动化手段调节吊舱动力仪的偏航角，且具有极高的调整精度，又实现了
2023-06-03
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一种焊枪姿态调整机构.pdf
一种焊枪姿态调整机构，属于机械领域。第一底座和第二底座分别固定在焊接机器人末端，为机构机架；机构的构件分别位于两个平面内；第一底杆的一个端部与第一底座以转动副B相联接；第一底杆的另一个端部与第一连杆的一个端部以转动副C联接，该第一连杆的另一个端部以转动副H联接于第一支杆的中部；第三连杆在一个端部以转动副G联接第一支杆的一个端部，该第三连杆的另一个端部以转动副F联接到第一底杆的中部；第一支杆的另一个端部以转动副I联接背托的中部；以上转动副F、C、H、G和I的轴线相互平行，垂直于平面a；另一平面类似；第一底杆
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