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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115872073A(43)申请公布日2023.03.31(21)申请号202111134708.2(22)申请日2021.09.27(71)申请人上海拓牛智能科技有限公司地址201203上海市浦东新区自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼(1幢)4层415室(72)发明人徐健(74)专利代理机构上海熠涧知识产权代理有限公司31442专利代理师何静生张玮佳(51)Int.Cl.B65F1/16(2006.01)B65F7/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称智能垃圾桶及其控制方法、消毒装置(57)摘要本申请提供一种智能垃圾桶及其控制方法、消毒装置,其中,控制方法包括如下步骤:关闭垃圾桶的桶盖;伸长支撑杆,使消毒器伸入垃圾桶的桶身内;开启消毒器。本申请的实施例的智能垃圾桶上设置有消毒装置,通过消毒器能够对智能垃圾桶内的空间进行消毒,因此能够防止垃圾桶内微生物的滋生,具备健康环保的优势。此外,由于消毒装置所提供的消毒功能使得用户可以在更长的周期内进行清洁保养工作,因此能够显著地提升用户体验。CN115872073ACN115872073A权利要求书1/2页1.一种智能垃圾桶的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:关闭垃圾桶的桶盖;伸长支撑杆,使消毒器伸入垃圾桶的桶身内;开启消毒器。2.根据权利要求1所述智能垃圾桶的控制方法,其特征在于,还包括:响应于垃圾桶桶盖的开启信号的输入,关闭消毒器;收回支撑杆,使消毒器从垃圾桶的桶身内取出;打开垃圾桶的桶盖;以及,在所述关闭垃圾桶的桶盖的步骤之后,开启消毒器的步骤之前,还包括:开启垃圾桶的防臭装置,使之包围所述支撑杆;以及,在所述关闭垃圾桶的桶盖的步骤之后,还包括:锁上所述垃圾桶的桶盖。3.一种消毒装置,设置在智能垃圾桶上,其特征在于,包括:消毒器、支撑杆和动力源;其中,所述消毒器设置在所述支撑杆上;所述动力源设置在所述智能垃圾桶上,所述支撑杆与所述动力源传动连接,并由所述动力源带动以沿自身长度方向运动;所述消毒器和所述动力源分别和所述智能垃圾桶的控制器通信连接,以用于:在所述垃圾桶的桶盖被关闭之后,响应于所述控制器发出的控制信号,伸长支撑杆,使消毒器伸入垃圾桶的桶身内,以及开启消毒器。4.根据权利要求3所述消毒装置,其特征在于,所述动力源安装在所述垃圾桶的桶盖上,所述支撑杆能够朝向所述智能垃圾桶的桶身的方向伸长;所述支撑机构还包括:防臭盖,所述防臭盖设置在所述支撑杆上并在所述支撑杆伸长时覆盖所述支撑杆所穿过的孔洞;所述防臭盖可滑动地安装在所述支撑杆上。5.一种智能垃圾桶,其特征在于,包括:桶身、桶盖、开合机构、消毒器、支撑杆、动力源和控制器;其中,所述桶盖盖于所述桶身上,并通过所述开合机构驱动开合;所述消毒器设置在所述支撑杆上;所述动力源设置在所述智能垃圾桶上,所述支撑杆,与所述动力源传动连接,并由所述动力源带动以沿自身长度方向运动;所述控制器和所述消毒器、所述开合机构、所述动力源分别通信连接,以用于:关闭垃圾桶的桶盖;伸长支撑杆,使消毒器伸入垃圾桶的桶身内;开启消毒器。6.根据权利要求5所述智能垃圾桶,其特征在于,所述动力源安装在所述垃圾桶的桶盖上,所述支撑杆能够朝向所述智能垃圾桶的桶身的方向伸长。7.根据权利要求6所述智能垃圾桶,其特征在于,所述支撑机构还包括:2CN115872073A权利要求书2/2页防臭盖,所述防臭盖设置在所述支撑杆上并在所述支撑杆伸长时覆盖所述支撑杆所穿过的孔洞。8.根据权利要求7所述智能垃圾桶,其特征在于,所述消毒器至少有两个,且两个消毒器分别设置在所述防臭盖的两侧。9.根据权利要求5所述智能垃圾桶,其特征在于,所述防臭盖可滑动地安装在所述支撑杆上。10.根据权利要求5所述智能垃圾桶,其特征在于,所述智能垃圾桶包括:防臭装置,所述防臭装置包括封闭器和设置在所述封闭器上的遮挡物,所述遮挡物被所述封闭器带动运动以用于遮蔽或敞开所述智能垃圾桶的桶口;其中,所述遮挡物遮蔽所述桶口时,在所述桶口处预留有开口,供所述消毒器伸入桶内;所述控制器与所述封闭器通信连接。11.根据权利要求10所述智能垃圾桶,其特征在于,所述封闭器包括至少两个收口夹和收口驱动器,所述收口夹能够被所述收口驱动器驱动并发生往复移动,以带动所述遮挡物遮蔽或敞开所述桶口。12.根据权利要求10所述智能垃圾桶,其特征在于,所述封闭器包括弹性圈和连接在所述弹性圈上的至少三个拉勾,所述弹性圈能够被所述拉勾拉开以使所述遮挡物敞开所述桶口,并在所述拉勾复位时使所述遮挡物遮蔽所述桶口。13.根据权利要求5所述智能垃圾桶,其特征在于,还包括:盖锁,所述控制器与所述盖锁通信连接,以用于:锁上