一种时间控制桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109279236A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811098546.X(22)申请日2018.09.20(71)申请人上海拓牛智能科技有限公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼（1幢）2层213室(72)发明人李建祥金帝(74)专利代理机构上海华工专利事务所(普通合伙)31104代理人缪利明(51)Int.Cl.B65F1/16(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种时间控制桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法(57)摘要本发明提供一种时间控制桶盖缓降装置及智能垃圾桶，缓降装置包括：用于与桶盖传动连接的电机；控制电机的正反转，及制动的主控装置；用于计时或延时的计时模块，用于计时或延时的计时模块与主控装置可通信地连接；用于计时或延时的计时模块预设有关闭时间预设值1和关闭时间预设值2；当桶盖关闭时，主控装置控制电机以预设功率反转，计时模块计时，当关闭时间≥关闭时间预设值1，且小于关闭时间预设值2时，主控装置控制电机制动；当关闭时间≥关闭时间预设值2时，电机关闭制动状态，关盖结束。本发明实现了桶盖的快速响应关闭，能够以较缓速度接近关闭终点位置，且结构更简单，体积更小，以减少各部件的冲击，延长了桶盖及各部件的使用寿命。CN109279236ACN109279236A权利要求书1/2页1.一种时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，包括：用于与桶盖传动连接的电机；控制所述电机的正反转，及制动的主控装置；用于计时或延时的计时模块，用于计时或延时的计时模块与主控装置可通信地连接；对应于所述桶盖的关闭，所述用于计时或延时的计时模块预设有关闭时间预设值1和关闭时间预设值2；当所述桶盖关闭时，所述主控装置控制所述电机以预设功率反转，所述计时模块计时，当关闭时间大于或等于所述关闭时间预设值1，且小于所述关闭时间预设值2时，所述主控装置控制所述电机制动；当关闭时间大于或等于关闭时间预设值2时，电机关闭制动状态，关盖结束。2.根据权利要求1所述的时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，所述主控装置包括由四个三极管搭接而成的H桥电路，所述H桥电路能够控制所述电机的正反转。3.根据权利要求1所述的时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，所述关闭时间小于所述关闭时间预设值1时，所述预设功率为恒定值；或者所述用于计时或延时的计时模块在所述关闭时间预设值1之前还设置N个关闭时间预设值，其中，所述N＝1～n,n为大于1的自然数，关闭时间预设值n等于所述关闭时间预设值1；对应地，所述电机预设有N个预设功率，其中N＝1～n，n为大于1的自然数；当所述关闭时间小于所述关闭时间预设值1时，所述电机的电机功率对应地随所述关闭时间的变化而变化。4.根据权利要求1-3中任一项所述的时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，对应于所述桶盖的开启，所述用于计时或延时的计时模块预设有M个开启时间预设值，其中所述M＝1～m，m为大于1的自然数；对应地，所述电机预设有M个预设功率，其中M＝1～m，m为大于1的自然数；当所述桶盖打开时，所述主控装置控制所述电机正转，同时计时开始，所述电机的电机功率对应地随所述开启时间的变化而变化。5.根据权利要求4所述的时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，所述桶盖的打开角度小于90度作为打开终点时，所述电机在打开终点位置处于正转开盖状态，使得所述桶盖保持在开盖的位置，防止所述桶盖不受控制降落；当所述桶盖的打开角度大于或等于90度作为打开终点时，所述电机在打开终点位置处于制动状态或所述电机功率为零。6.根据权利要求4所述的时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，对应于所述桶盖的开启，所述电机功率对应地随所述开启时间的变化而分梯度变化。7.一种智能垃圾桶，包括桶盖和与所述桶盖相连接的如权利要求1-6所述的时间控制桶盖缓降装置。8.一种智能垃圾桶的控制方法，基于如权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶的控制方法包括关盖步骤：开启关盖，所述主控装置控制所述电机以预设功率反转，计时模块开始计时；判断所述关闭时间与所述关闭时间预设值1和所述关闭时间预设值2的关系；若所述关闭时间小于所述关闭时间预设值1，则所述主控装置控制所述电机以预设功率反转；2CN109279236A权利要求书2/2页若所述关闭时间大于或等于所述关闭时间预设值1，且小于关闭时间预设值2，则所述主控装置控制所述电机制动；若所述关闭时间大于或等于关闭时间预设值2，则所述电机关闭制动状态，关盖结束。9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，控制所述电机制动的方式为控制所述电机短路的能耗制动方式或将所述电机接入电路构成发电反馈制动方式，