一种桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109230090A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811098518.8(22)申请日2018.09.20(71)申请人上海拓牛智能科技有限公司地址200120上海市浦东新区自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼（1幢）2层213室(72)发明人李建祥金帝邱北京(74)专利代理机构上海华工专利事务所(普通合伙)31104代理人缪利明(51)Int.Cl.B65F1/16(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图10页(54)发明名称一种桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法(57)摘要本发明提供一种桶盖缓降装置，包括：机械控制部分和电气控制部分。机械控制部分包括减速箱，与减速箱旋转连接的桶盖，和安装在减速箱与桶盖之间的扭簧；桶盖具有旋转角码，旋转角码包括与减速箱旋转连接的旋转端和与桶盖固定连接的角码端；扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，扭簧的旋转中心与减速箱的传动输出轴同轴，第一扭臂被减速箱限位，第二扭臂被桶盖限位；电气控制部分包括：与桶盖传动连接的电机；控制电机正反转，及制动的主控装置。还提供安装桶盖缓降装置的智能垃圾桶及其控制方法。本发明将机械控制与电气控制开启或关闭完美结合，不仅能实现桶盖的快速开启，且可减少机械部分的体积，同时简化电路结构，显著降低成本。CN109230090ACN109230090A权利要求书1/3页1.一种桶盖缓降装置，其特征在于，包括：机械控制部分和电气控制部分，其中：所述机械控制部分包括减速箱，与所述减速箱旋转连接的桶盖，和安装在所述减速箱与桶盖之间的扭簧；所述桶盖具有旋转角码，所述旋转角码包括与所述减速箱旋转连接的旋转端和与所述桶盖固定连接的角码端；所述扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，所述扭簧的旋转中心与所述减速箱的传动输出轴、所述旋转端同轴，所述第一扭臂被所述减速箱限位，所述第二扭臂被所述桶盖限位，以使所述扭簧不能自由转动，从而通过所述扭簧在所述减速箱与所述桶盖之间传递扭矩；所述电气控制部分包括：与所述桶盖传动连接的电机；控制所述电机正反转，及制动的主控装置；对应于所述桶盖的关闭，所述主控装置控制所述电机反转，并控制所述桶盖的关闭角度或关闭时间至预设值，然后再控制所述电机制动。2.根据权利要求1所述的桶盖缓降装置，其特征在于，所述减速箱靠近所述扭簧的侧板上具有凸台，所述第一扭臂抵靠在所述凸台上，所述第二扭臂抵靠在所述角码端上；当所述传动输出轴带动所述旋转角码旋转关闭所述桶盖时，所述第一扭臂不动，所述第二扭臂随着所述旋转角码的转动而靠近所述第一扭臂，所述第一扭臂和第二扭臂之间的夹角θ变小，所述扭簧的扭矩增大；当所述传动输出轴带动所述旋转角码旋转开启所述桶盖时，所述第一扭臂不动，所述第二扭臂随着所述旋转角码的转动而回位，所述第一扭臂和第二扭臂之间的夹角θ回位，所述扭簧释放扭矩。3.根据权利要求1所述的桶盖缓降装置，其特征在于，所述旋转角码为两个，分别记为第一旋转角码和第二旋转角码；所述减速箱的第一侧板上开设第一通孔，所述传动输出轴的末端穿过所述第一通孔，并与所述第一旋转角码的旋转端固定连接，所述第一通孔外侧的所述第一侧板上具有第一凸环，所述第一通孔、第一凸环、传动输出轴及所述第一旋转角码的旋转端同轴；所述减速箱的第二侧板上开设第二通孔，所述第二通孔外侧的所述第二侧板上具有第二凸环；所述第二旋转角码的旋转端与所述第二侧板可旋转连接，且所述第二旋转角码的旋转端的旋转中心与所述第二通孔、所述第二凸环及所述传动输出轴同轴；所述第一凸环和、或所述第二凸环的外周套设所述扭簧。4.根据权利要求3所述的桶盖缓降装置，其特征在于，所述扭簧为一个，套设在所述第一凸环的外周，使得所述扭簧的旋转中心与所述传动输出轴、所述旋转端同轴。5.根据权利要求3所述的桶盖缓降装置，其特征在于，所述第二旋转角码的旋转端嵌入所述第二通孔内，并在所述第二通孔内旋转滑动，实现所述旋转端与所述第二侧板的可旋转连接，同时在所述旋转端上开设第三通孔；或，所述第二旋转角码的旋转端上开设第三通孔，所述旋转端嵌套在所述第二凸环的外周；所述桶盖与所述智能垃圾桶的电源、控制板连接的电路线从所述第三通孔穿过。6.根据权利要求1-5中任一项所述的桶盖缓降装置，其特征在于，所述电气控制部分还包括：用于计时或延时的计时模块；所述用于计时或延时的计时模块与所述主控装置可通信地连接；对应于所述桶盖的关闭，所述用于计时或延时的计时模块预设有关闭时间预设值1和2CN109230090A权利要求书2/3页关闭时间预设值2；当所述桶盖关闭时，所述主控装置控制所述电机以预设功率反转，所述计时模块计时，当关闭时间大于或等于所述关闭时间预设值1，且小于所述关闭时间预设值2时，所述