一种机器人用砂带打磨工具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111185825A(43)申请公布日2020.05.22(21)申请号202010112788.0(22)申请日2020.02.24(71)申请人重庆长征重工有限责任公司地址400083重庆市大渡口区伏牛溪(72)发明人李沛海甘能李明蓉王浪汪健田佳卉刘佑渝(74)专利代理机构重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211代理人刘代春(51)Int.Cl.B24B21/00(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B21/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种机器人用砂带打磨工具(57)摘要本发明公开了一种机器人用砂带打磨工具，包括由砂带、主动轮、从动轮和支撑座构成的砂带打磨工具主体，主动轮和从动轮均安装在支撑座上，并分别位于支撑座的两端；支撑座上靠近主动轮和从动轮分别设有一个支撑构件。本发明支撑座上靠近主动轮和从动轮的位置均安装有支撑构件，使得打磨工具在使用的过程中砂带的主、从动端均有支撑构件提供支撑力，保证在砂带打磨工具使用过程中主动轮和从动轮均能提供足够的下压力。CN111185825ACN111185825A权利要求书1/1页1.一种机器人用砂带打磨工具，包括由砂带(1)、主动轮(2)、从动轮(3)和支撑座(9)构成的砂带打磨工具主体，主动轮(2)和所述从动轮(3)均安装在支撑座(9)上，并分别位于所述支撑座(9)的两端；其特征在于，所述支撑座(9)上靠近所述主动轮(2)和所述从动轮(3)分别设有一个支撑构件(4)。2.根据权利要求1所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，还包括安装支架(5)；所述支撑构件(4)的自由端连接在所述安装支架(5)上，安装支架(5)上还设有夹持构件(8)，夹持构件(8)位于安装支架(5)上与所述砂带打磨工具主体相对的背面，且夹持构件(8)位于两支撑构件(4)之间的中间位置。3.根据权利要求1或2所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述安装支架(5)朝向所述砂带打磨工具主体的中部两侧突出有安装支耳；所述支撑座(9)呈凹形槽钢状，支撑座(9)通过槽钢两侧壁中部和安装支架(5)上的安装支耳与所述安装支架(5)连接；所述支撑构件(4)呈伸缩结构，且支撑构件(4)与所述支撑座(9)呈铰接连接。4.根据权利要求3所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述支撑构件(4)包括气缸(41)，气缸(41)的缸体固定连接在所述安装支架(5)上；所述支撑座(9)上固定连接有铰接座(42)，铰接座(42)与所述气缸(41)的活塞杆铰接。5.根据权利要求3所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述主动轮(2)固定连接在驱动轴(21)上，所述从动轮(3)设在从动轴(31)上；所述驱动轴(21)和从动轴(31)均通过所述支撑座(9)的槽钢两侧壁设置，且所述驱动轴(21)可转动地设在所述支撑座(9)上。6.根据权利要求5所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述驱动轴(21)由电机(7)驱动转动；所述电机(7)设在所述支撑座(9)上。7.根据权利要求6所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述支撑座(9)上设有角钢形电机座(71)，电机座(71)的角钢一边搭在所述支撑座(9)的槽钢底部外端面上，并通过该搭接边与所述支撑座(9)固定连接，电机座(71)的角钢另一边抵靠在槽钢的对应侧壁上；所述电机(7)固定连接在电机座(71)抵靠侧壁的角钢对应边上。8.根据权利要求5所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述从动轮(3)可转动地设在所述从动轴(31)上。9.根据权利要求3所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述支撑座(9)通过支撑在槽钢两侧壁上的同一铰接轴(61)与所述安装支架(5)铰接；所述铰接轴(61)上设有用于对所述砂带(1)形成支撑的支撑轮(6)。10.根据权利要求2所述的机器人用砂带打磨工具，其特征在于，所述夹持构件(8)周向连接有进气接口(81)和出气接口(82)；所述安装支架(5)设置夹持构件(8)的一侧面形成有凸起，并在该凸起上开设有两个定位孔(51)。2CN111185825A说明书1/4页一种机器人用砂带打磨工具技术领域[0001]本发明涉及一种打磨工具，特别涉及一种机器人用砂带打磨工具。背景技术[0002]在进行产品打磨时，对于表面粗糙度质量要求较高的产品，通常利用砂带打磨工具，由人工打磨的方式进行打磨，由于打磨过程中还可能会根据产品要求的不同，需更换不同规格型号或不同粒度的砂带打磨工具，而人工打磨和工具更换受操作技能影响，通常存在打磨速度慢、效率低的问题。为了解决这一问题，利用机器人替代人工是一个可行的方式，可有效提高打磨效率。[0003]但是目前与机器人连接