一种用于机器人抛光打磨的砂带机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106514461A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611163830.1(22)申请日2016.12.09(71)申请人广东技术师范学院地址510665广东省广州市天河区中山大道西293号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B24B21/00(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B21/20(2006.01)B24B55/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于机器人抛光打磨的砂带机(57)摘要本发明涉及工业自动化及智能制造领域，具体涉及一种用于机器人抛光打磨的砂带机。一种用于机器人抛光打磨的砂带机由小接触轮、调整架、挡板、砂带、调偏/张紧轮、安装板、框架、驱动轮、吸管、大接触轮、集尘箱组成。接触轮结构采用高强铝合金轮毂外包橡胶的设计。采用箱式除尘，集尘箱设计有吸尘口，通过吸尘口安装的吸管将磨削产生的粉尘直接吸入封闭的容纳箱。整个框架采用符合国标的铝型材拼接而成，外盖板采用金属网结构。本发明制造方便、成本低廉，可以根据零件特点实现接触轮式和自由打磨两种方式打磨，此外还设计了新型除尘结构，进一步减少了粉尘危害。CN106514461ACN106514461A权利要求书1/1页1.一种用于机器人抛光打磨的砂带机由小接触轮、调整架、挡板、砂带、调偏/张紧轮、安装板、框架、驱动轮、吸管、大接触轮、集尘箱组成。调整架上有不同孔系，可以实现小接触轮自由调整。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人抛光打磨的砂带机，其特征在于：接触轮结构采用高强铝合金轮毂外包橡胶的设计。粗磨接触轮采用硬橡胶，表面开有60°角的斜齿槽；精加工接触轮采用软橡胶。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人抛光打磨的砂带机，其特征在于：采用箱式除尘，集尘箱设计有吸尘口，通过吸尘口安装的吸管将磨削产生的粉尘直接吸入封闭的容纳箱。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人抛光打磨的砂带机，其特征在于整个框架采用符合国标的铝型材拼接而成，制造方便成本低廉。设置有上防尘挡板，外盖板采用金属网结构。2CN106514461A说明书1/3页一种用于机器人抛光打磨的砂带机技术领域[0001]本发明涉及工业自动化及智能制造领域，具体涉及一种用于机器人抛光打磨的砂带机。背景技术[0002]各种机械加工方法，无论是磨削还是铸造、锻造、冲压、焊接，几乎都不可避免地在零件表面留下一定的缺陷，如表面不平、凸棱明显、刀痕波纹、飞边、毛刺、微观裂纹及一定的拉应力等。这些缺陷对零件外观及使用功能造成一定的影响，如造成电器产品工作失灵、机械传动系统磨损加剧、振动及噪音加大、密封失效、机械效率下降、影响电键保护层的结合力等。因此零件需要进步的抛光打磨。[0003]采用工业机器人进行抛光打磨要比普通手工抛光打磨精度高、效率高，而且设备投资少，成本低，工人工作环境也能得到很好的改善，是当前的发展趋势。目前工业机器人打磨工艺多通过机器人利用专用夹具夹持工件在砂带机上完成。[0004]由于砂带是砂带机结构中的柔性部件，承担磨削任务。磨削时，砂带和驱动轮之间需要保持足够的静摩擦力防止砂带打滑，因此需要通过张紧轮机构使得砂带与驱动轮之间的接触应力增大。再则为了便于砂带的更换，张紧机构需要设计成可调节的，在更换砂带的时候能放松砂带。其次，砂带机是由四个轮系组成，由于加工以及装配的误差，难以保证四个轮系两两平行。当四个轮轴出现不平行情况时，砂带在运行的过程中就容易出现跑偏，在无人车间中，若砂带跑偏则会严重影响整个磨削过程的进行，因此需要在砂带机上增加砂带调偏机构，使砂带在震荡时能及时复位。发明内容[0005]本发明的目的在于开发一种用于机器人抛光打磨的砂带机，以解决上述背景技术中存在的问题。[0006]本发明所采用的技术方案如下：一种用于机器人抛光打磨的砂带机由小接触轮、调整架、挡板、砂带、调偏/张紧轮、安装板、框架、驱动轮、吸管、大接触轮、集尘箱组成。调整架上有不同孔系，可以实现小接触轮自由调整。[0007]本发明的优化，一种用于机器人抛光打磨的砂带机接触轮结构采用高强铝合金轮毂外包橡胶的设计。粗磨接触轮采用硬橡胶，表面开有60°角的斜齿槽；精加工接触轮采用软橡胶。[0008]进一步，一种用于机器人抛光打磨的砂带机采用箱式除尘，集尘箱设计有吸尘口，通过吸尘口安装的吸管将磨削产生的粉尘直接吸入封闭的容纳箱。[0009]进一步，整个框架采用符合国标的铝型材拼接而成，制造方便成本低廉。设置有上防尘挡板，外盖板采用金属网结构。[0010]本发明相对于现有技术具有以下优点：[0011](1)本发明采用国标铝型材制造，加工方便、成本低廉；3CN10651446