穿戴式肌肉力量辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111300378A(43)申请公布日2020.06.19(21)申请号201910740053.X(22)申请日2019.08.12(30)优先权数据10-2018-01601162018.12.12KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人金奎正尹主荣林贤燮裴基铉(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王璇赵赫(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图9页(54)发明名称穿戴式肌肉力量辅助装置(57)摘要本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置，该穿戴式肌肉力量辅助装置包括：固定体，结合并固定到穿戴者的上身；肩胛框架，一侧在穿戴者的背面结合到固定体，另一侧在与穿戴者的背面接触的状态下以一侧为旋转中心可以在上下方向上旋转；固定框架，一侧可扭转地结合到肩胛框架的另一侧；支撑件，以包覆穿戴者的上臂的一部分的形状支撑穿戴者的上臂；以及补偿框架，与支撑件一体地结合，并且以穿戴者的肩部轴为基准可与支撑件一起旋转地结合到固定框架，产生根据以固定框架为基准旋转的角度而改变的支撑力。CN111300378ACN111300378A权利要求书1/3页1.一种穿戴式肌肉力量辅助装置，包括：固定体，结合并固定到穿戴者的上身；肩胛框架，一侧在穿戴者的背面结合到固定体，另一侧在穿戴者的背面以一侧为旋转中心可以在上下方向上旋转；固定框架，一侧可扭转地结合到肩胛框架的另一侧；支撑件，以包覆穿戴者的上臂的一部分的形状支撑穿戴者的上臂；以及补偿框架，与支撑件一体地结合，并且以穿戴者的肩部轴为基准可与支撑件一起旋转地结合到固定框架，产生根据以固定框架为基准旋转的角度而改变的支撑力。2.根据权利要求1所述的穿戴式肌肉力量辅助装置，其特征在于，固定体包括：上部固定部，在靠近穿戴者的肩胛骨的高度结合到穿戴者的背面；下部固定部，在上下方向上与上部固定部隔开，并且在靠近穿戴者的腰椎的位置结合到穿戴者的背面；以及固定连杆，在上下方向上延伸以连接上部固定部和下部固定部。3.根据权利要求2所述的穿戴式肌肉力量辅助装置，其特征在于，下部固定部通过下部保护带与穿戴者的腰部或臀部结合，上部固定部通过上部保护带结合到穿戴者，所述上部保护带经由穿戴者的肩部向穿戴者的前面延伸并结合到下部保护带或下部固定部。4.根据权利要求2所述的穿戴式肌肉力量辅助装置，其特征在于，固定连杆在上下方向上可滑动地结合到下部固定部。5.根据权利要求4所述的穿戴式肌肉力量辅助装置，其特征在于，固定体进一步包括第一连接连杆和第二连接连杆，所述第一连接连杆和所述第二连接连杆结合到固定连杆和下部固定部，以在固定连杆和下部固定部中在上下方向上彼此隔开的位置分别连接固定连杆和下部固定部，并且所述第一连接连杆和所述第二连接连杆可旋转地结合到固定连杆和下部固定部中的一个以上。6.根据权利要求2所述的穿戴式肌肉力量辅助装置，其特征在于，进一步包括支撑连杆，所述支撑连杆的一端部以平行于固定连杆的旋转轴为中心可旋转地且可滑动地结合到肩胛框架，另一端部结合到固定连杆，可以向平行于固定连杆的轴方向旋转，并且一端部以另一端部为中心可以在上下方向上旋转。7.根据权利要求1所述的穿戴式肌肉力量辅助装置，其特征在于，进一步包括支撑连杆，所述支撑连杆的一端部可以沿肩胛框架向侧方滑动，并且可旋转地结合到垂直于滑动方向的旋转轴，另一端部通过上下方向的旋转轴可旋转地结合到固定体，并且将对补偿框架的支撑力的反作用力传递到固定体。8.根据权利要求1所述的穿戴式肌肉力量辅助装置，其特征在于，肩胛框架包括：第一肩胛部，结合到固定体；以及第二肩胛部，在穿戴者的背面相对于第一肩胛部向侧方滑动，并且以第一肩胛部为基准向侧方可旋转地结合。9.根据权利要求8所述的穿戴式肌肉力量辅助装置，其特征在于，2CN111300378A权利要求书2/3页第二肩胛部以第一肩胛部为基准向侧方可旋转地结合，并且被限制为以第一肩胛部为基准只能旋转预定角度以内的旋转角度。10.根据权利要求8所述的穿戴式肌肉力量辅助装置，其特征在于，在第一肩胛部形成有向穿戴者的侧方延伸的第一滑动槽，第二肩胛部的一侧端部以插入第一滑动槽的状态沿第一滑动槽可滑动地结合。11.根据权利要求10所述的穿戴式肌肉力量辅助装置，其特征在于，在第二肩胛部形成有向穿戴者的侧方延伸的第二滑动槽，肩胛框架进一步包括限制部，所述限制部的一端部在从第一肩胛部的第一滑动槽向侧方隔开的位置处可旋转地结合到第一肩胛部，并且另一端部可滑动地且可旋转地结合到第二滑动槽，以限制第一肩胛部和第二肩胛部之间的相对旋转角度。12.根据权利要求8所述的穿戴式肌肉力量辅