用于辅助肌肉力量的可穿戴设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111571566A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号201911189654.2(22)申请日2019.11.28(30)优先权数据10-2019-00193532019.02.19KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人金奎正林贤燮金范洙尹主荣玄东真裵基铉(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟郭海娜(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称用于辅助肌肉力量的可穿戴设备(57)摘要本发明提供一种用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其包括：主体机构，其沿着穿戴者的躯干的竖直方向延伸，并且在穿戴者的肩膀下方固定到穿戴者的躯干的侧面；紧固机构，其沿着穿戴者的上臂的延伸方向延伸，并且设置在穿戴者的上臂的下表面并与其接触；连接机构，其使第一端联接到所述紧固机构，并且使第二端可移动地联接到所述主体机构，以便能够相对于所述主体机构移动；以及支撑机构，其可移动地联接在所述连接机构的第一端和第二端之间，以向所述连接机构施加支撑力，并且联接到所述主体机构并能够相对于其移动。CN111571566ACN111571566A权利要求书1/2页1.一种用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，所述设备包括：主体机构，其沿着穿戴者的躯干的竖直方向延伸，并且在穿戴者的肩膀下方固定到穿戴者的躯干的侧面；紧固机构，其沿着穿戴者的上臂的延伸方向延伸，所述紧固机构与穿戴者的上臂的下表面接触；连接机构，其使第一端联接到所述紧固机构，并且使第二端能够移动地联接到所述主体机构，所述连接机构能够相对于所述主体机构移动；以及支撑机构，其能够移动地联接在所述连接机构的第一端和第二端之间，以向所述连接机构施加支撑力，所述支撑机构联接到所述主体机构，并且能够相对于所述主体机构移动，其中，支撑力根据所述支撑机构相对于所述主体机构的位置而变化。2.根据权利要求1所述的用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，进一步包括躯干束带，所述躯干束带联接到所述主体机构，并且围绕穿戴者的躯干，从而所述主体机构固定到穿戴者的躯干的侧面。3.根据权利要求2所述的用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，进一步包括肩带，所述肩带被构造成使得其第一端联接到设置在穿戴者的前方的所述躯干束带，其第二端经由穿戴者的肩膀的上部联接到设置在穿戴者的后部的所述躯干束带。4.根据权利要求1所述的用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其中，所述主体机构包括：固定部，其通过与穿戴者的躯干的侧面形成接触而固定到穿戴者的躯干；以及可旋转部，其联接到所述固定部，并且能够围绕与所述主体机构延伸的方向平行的旋转轴线旋转，所述连接机构和所述支撑机构联接到所述可旋转部。5.根据权利要求4所述的用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其中，所述固定部和所述可旋转部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开的多个位置处能够旋转地联接至彼此。6.根据权利要求1所述的用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其中，所述紧固机构联接到所述连接机构的第一端，并且能够围绕与向上或者向下旋转的穿戴者的上臂的肩关节的旋转轴线平行的旋转轴线旋转。7.根据权利要求1所述的用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其中，所述主体机构包括沿着穿戴者的躯干的竖直方向延伸的第一滑动槽，随着所述连接机构的第二端沿着所述第一滑动槽滑动，所述连接机构相对于所述主体机构移动。8.根据权利要求1所述的用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其中，所述支撑机构包括：弹性体以及第一滚轴，所述弹性体产生弹力；所述第一滚轴联接到所述主体机构，并且能够通过经由线缆连接到所述弹性体的第一端而相对于所述主体机构移动，所述弹性体的弹力根据所述第一滚轴和所述主体机构的相对位置而变化，从而施加到所述连接机构的支撑力变化。9.根据权利要求8所述的用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其中，所述连接机构包括：第二滑动槽以及联接体，所述第二滑动槽沿着所述连接机构的纵向方向延伸；所述联接体能够沿着所述第二滑动槽移动，所述联接体与所述第一滚轴一体地联接。2CN111571566A权利要求书2/2页10.根据权利要求8所述的用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其中，所述主体机构包括轮廓槽，所述轮廓槽延伸以允许所述第一滚轴能够沿着该轮廓槽移动，从而通过施加到所述连接机构的支撑力来产生支撑扭矩。11.根据权利要求10所述的用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其中，所述轮廓槽具备具有预定的凸轮轮廓的凸轮表面，并且所述第一滚轴的移动轨迹对应于所述凸轮表面，施加到所述连接机构的支撑力的大小和方向变化，并且施加支撑力的点变化，支撑扭矩根据所述第一滚轴在所述轮廓槽中的位置而变化。