穿戴式辅助搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106625612A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710114377.3(22)申请日2017.02.28(71)申请人深圳龙海特机器人科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区粤海街道科技南十路6号深圳航天科技创新研究院大厦D810室(72)发明人李满天邓静袁金生王帅李生广蔡昌荣丘世因盛文涛王鑫蒋振宇刘国才李爱镇(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人张全文(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称穿戴式辅助搬运装置(57)摘要本发明属于搬运设备领域，提供了一种穿戴式辅助搬运装置，包括用于支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应夹持器的两个拉力机构、用于将两个拉力机构承受的力传递至人体的髋部的导力架和用于将导力架固定于人体上和绑带；导力架包括两个支杆和承力带。使用时，通过绑带将导力架安装在人体上，导力架的承力带支撑在人体髋部，导力架的两个支杆的上端分别延伸至人两肩的前端，在搬运重物时，可以使用夹持器来夹持重物，并向经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而导力架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。CN106625612ACN106625612A权利要求书1/1页1.一种穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，包括：两个夹持器，用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体；两个拉力机构，分别与两个所述夹持器相连，用于向上拉动相应所述夹持器；导力架，用于将两个所述拉力机构承受的力传递至人体的髋部；绑带，与所述导力架相连，用于将所述导力架固定于人体上；所述导力架包括上端分别延伸至人体两肩前端的两个支杆和用于配合支撑于人体髋部的承力带，两个所述拉力机构分别与两个支杆相连。2.如权利要求1所述的穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述承力带为用于配合绑定于人体髋部的腰带。3.如权利要求2所述的穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述导力架还包括用于设于人体后背处的支架，所述支架的下端与所述腰带的后侧相连，两个所述支杆分别由人体后背经两肩上方延伸至两肩前端，两个所述支杆的后端与所述支架的上端相连。4.如权利要求3所述的穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述支架为伸缩架。5.如权利要求3所述的穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，还包括用于配合抵持人体脊柱的抵持机构。6.如权利要求5所述的穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述抵持机构包括用于配合抵顶人体脊柱的垫块和支撑所述垫块的支撑轴，所述支撑轴安装于所述支架上。7.如权利要求5所述的穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述抵持机构包括用于配合抵顶人体脊柱的弹性板，所述弹性板与所述支架相连。8.如权利要求1-7任一项所述的穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，各所述拉力机构包括两端分别连接所述支杆与相应所述夹持器的绳带。9.如权利要求10所述的穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，各所述拉力机构还包括用于收卷所述绳带并于所述绳带受力时锁定该绳带的收卷锁定器，所述收卷锁定器安装于相应的所述支杆上。10.如权利要求1-7任一项所述的穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，各所述夹持器包括用于套于手上的手套，所述手套上对应于各手指的位置连接有韧带，所述韧带与所述拉力机构相连，所述手套上对应于各指腹及掌心位置设有硬化块。2CN106625612A说明书1/6页穿戴式辅助搬运装置技术领域[0001]本发明属于搬运设备领域，尤其涉及一种穿戴式辅助搬运装置。背景技术[0002]随着社会的发展，很多人工操作被机器所替代，但是还有大量工作的还是需要人力操作，机器无法完全替代，如航运分拣、快递分拣、物料搬运、码头装卸等领域经常需要人工搬运。[0003]在实际生产生活中，人们习惯于弯着腰搬运，并用腰背部的力量抬放物件。这样进行人工搬运存在诸多问题：(1)人体在搬运重物时非常容易造成脊柱受伤；(2)长期搬运会造成腰背肌肉劳损等职业病的发生；(3)搬运时人体容易疲劳，影响工作效率。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种穿戴式辅助搬运装置，旨在解决当前人工搬运时导致的脊柱受伤，肌肉劳损，人体疲劳的问题。[0005]本发明实施例是这样实现的，一种穿戴式辅助搬运装置，包括：[0006]两个夹持器，用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体；[0007]两个拉力机构，分别与两个所述夹持器相连，用于向上拉动相应所述夹持器；[0008]导力架，用于将两个所述拉力机构承受的力传递至人体的髋部；[0009]绑带，与所述导力架相连，用于将所述导力架固定于人体上；[0010]所述导力架包