可变结构多功能电动助行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106389024A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610945216.4(22)申请日2016.11.02(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人孟巧玲项世传闵闯喻洪流(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人吴宝根王晶(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称可变结构多功能电动助行器(57)摘要本发明涉及一种可变结构多功能电动助行器，具有一个电力助行驱动机，两个车架及手柄操作机构，电力助行驱动机前部设有滑道，滑道内通过两个滑轮分别连接两套车架及手柄操作机构，电力助行驱动机前部的滑道下面连接有可转入电力助行驱动机的电池箱体内的支撑小轮；每套车架及手柄操作机构的车架前端通过转向架连接万向轮，转向架内侧固定连接片，连接片上连接下套杆，下套杆通过下紧固件、上紧固件连接上套杆，上套杆上端连接操作手柄；电池箱体下面两侧分别装有电机减速器及电磁刹车，电机减速器及电磁刹车连接驱动轮。本发明通过一个电力助行驱动机与两个车架及手柄操作机构之间的安培装变化，实现助行器模式和代步车模式之间的自由转换。CN106389024ACN106389024A权利要求书1/1页1.一种可变结构多功能电动助行器，具有一个电力助行驱动机，两个车架及手柄操作机构，通过一个电力助行驱动机与两个车架及手柄操作机构之间的安培装变化，实现助行器模式和代步车模式之间的自由转换，其特征在于：所述电力助行驱动机前部设有滑道（26），滑道（26）内通过两个滑轮分别连接两套车架及手柄操作机构，使两个车架及手柄操作机构成左右对称分布，所述电力助行驱动机前部的滑道（26）下面连接有可转入电力助行驱动机的电池箱体（27）内的支撑小轮（23）；每套车架及手柄操作机构的车架前端通过转向架连接万向轮，转向架内侧固定连接片，连接片上连接下套杆，且下套杆可绕连接片上的销轴转动，下套杆通过下紧固件、上紧固件连接上套杆，上套杆上端连接操作手柄，且操作手柄可绕上套杆上的转轴翻转，所述车架中部上面设有脚踏板；所述电力助行驱动机的电池箱体（27）两侧分别设有高度调节器及扶手，电池箱体（27）上面安装有坐垫（33），坐垫（33）后端连接座椅靠背（32），且座椅靠背（32）可绕坐垫（33）两侧的转轴翻转，电池箱体（27）下面两侧分别装有电机减速器及电磁刹车，电机减速器及电磁刹车连接驱动轮，电池箱体（27）内部装有电池（42）。2.根据权利要求1所述的可变结构多功能电动助行器，其特征在于：用于代步车模式时，所述座椅靠背（32）立起，并用限位销（37）固定在一侧的扶手上；所述两个车架及手柄操作机构通过两个滑轮移至中间，两个操作手柄转成水平位置，并通过杆固定器（9）将两个下套杆固定在一起组成操作杆；所述支撑小轮（23）从电池箱体（27）中移出，用于稳定代步车。3.根据权利要求1所述的可变结构多功能电动助行器，其特征在于：用于助行器模式时，所述座椅靠背（32）悬挂于电池箱体（27）前方，两个扶手上放置购物篮（36），两个车架及手柄操作机构通过各自的滑轮分别移动至电池箱体（27）外侧端，两个操作手柄分别收于各自的车架内侧，支撑小轮（23）收在电池箱体（27）内。4.根据权利要求1所述的可变结构多功能电动助行器，其特征在于：所述手柄分别通过调整下套杆与其相应的连接片的连接角度来调节操作杆角度，并通过调节上紧固件和下紧固件的松紧来调节操作手柄的高度。5.根据权利要求1所述的可变结构多功能电动助行器，其特征在于：两个所述扶手的高度分别通过各自连接的高度调节器侧边的排孔进行调整，用于不同用户的需求。2CN106389024A说明书1/3页可变结构多功能电动助行器技术领域[0001]本发明涉及一种电动助行器，尤其是一种多模态组合的变结构便携多功能电动助行器。背景技术[0002]中国是一个人口老龄化非常严重的国家，80年代的计划生育让年轻人口增速放缓，人口增长呈倒金字塔型，中国的独生子女面临巨大的赡养老人的压力。许多的用来解决老人问题的方法设施等都还不完善，尤其在老人出行的问题上。[0003]随着老年人年纪的增大，身体各机能出现相应的下降，其中下肢能力的下降直接导致了老年人的出行问题。虽然目前助行器、轮椅（包括动力和非动力轮椅）、电动代步车已经成为辅助老人锻炼、出行的主要辅助器具，但是这些辅助器具不能同时满足老人锻炼及快速移动的双向需求。随着徒步锻炼的兴起，老人年更希望拥有在徒步锻炼后可以无障碍快速返回的代步工具，即助行器与代步车两种功能。然而