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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102431586A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102431586A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201110326306.2(22)申请日2011.10.24(71)申请人上海航天汽车机电股份有限公司地址201206上海市浦东新区榕桥路661号申请人马钧(72)发明人陈辛波林雨婷李涅叶大卫潘军(74)专利代理机构上海光华专利事务所31219代理人雷绍宁(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/18(2006.01)B60G3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一体化转向和悬架系统(57)摘要本发明提供一种一体化转向和悬架系统,包括转向电机,所述转向电机通过减速器和主销轴的一端传动连接,所述主销轴外套有套筒,所述主销轴和套筒无转动连接,所述套筒可相对主销轴轴向滑动,一圆管的一端固定在所述套筒的外表面上,所述圆管的另一端固定在第一连接块的侧面,所述第一连接块与车轮轴的一端固定连接,所述车轮轴的另一端与车轮轮毂固定连接,所述主销轴的另一端与第二连接块的一端固定,所述第二连接块的另一端与减震器弹簧的一端固定连接,所述减震器弹簧的另一端与第一连接块固定连接。该系统其无需单独的悬架导向杆系,结构简单、车轮转向空间大大提升,可实现更小的转向半径。CN10243586ACCNN110243158602431589A权利要求书1/1页1.一种一体化转向和悬架系统,其特征是:包括转向电机(1),所述转向电机(1)通过减速器(3)和主销轴(2)的一端传动连接,所述主销轴(2)外套有套筒(5),所述主销轴(2)和套筒(5)无转动连接,所述套筒(5)可相对主销轴(2)轴向滑动,一圆管(19)的一端固定在所述套筒(5)的外表面上,所述圆管(19)的另一端固定在第一连接块(10)的侧面,所述第一连接块(10)与车轮轴(16)的一端固定连接,所述车轮轴(16)的另一端与车轮轮毂(15)固定连接,所述主销轴(2)的另一端与第二连接块(14)的一端固定,所述第二连接块(14)的另一端与减震器弹簧(11)的一端固定连接,所述减震器弹簧(11)的另一端与第一连接块(10)固定连接。2.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统,其特征是:所述减速器(3)为蜗轮蜗杆减速器,所述转向电机(1)的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆端相连接,所述主销轴(2)通过平键与所述蜗轮蜗杆减速器的蜗轮轴孔相连接。3.根据权利要求2所述的一体化转向和悬架系统,其特征是:所述主销轴(2)靠近蜗轮的顶端设有圆螺母(20),蜗轮蜗杆减速器通过主销轴(2)的轴肩和所述圆螺母(20)定位。4.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统,其特征是:所述主销轴(2)和套筒(5)花键连接。5.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统,其特征是:所述主销轴(2)和套筒(5)型面连接。6.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统,其特征是:所述圆管(19)的一端焊接在所述套筒(5)的外表面上,所述圆管(19)的另一端与杆(12)的一端螺纹连接,并用锁紧螺母(13)锁紧,所述杆(12)的另一端与所述第一连接块(10)的侧面焊接。7.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统,其特征是:所述第一连接块(10)上设有一孔,所述车轮轴(16)穿过所述孔,然后所述第一连接块(10)用螺钉及车轮轴(16)的轴肩定位。8.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统,其特征是:所述主销轴(2)的一段光轴与一圆锥滚子轴承(9)的内圈紧配合,第二连接块(14)的一端压紧圆锥滚子轴承(9)的内圈,所述圆锥滚子轴承(9)的外圈固定在轴承座(7)上,所述轴承座(7)焊接在第一副车架(8)上。9.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统,其特征是:所述减速器(3)的外壳与安装板(18)通过螺栓连接,所述安装板(18)焊接在第二副车架(17)上。10.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统,其特征是:所述第二连接块(14)的另一端与减震器弹簧(11)的一端螺栓连接,所述减震器弹簧(11)的另一端与第一连接块(10)螺栓连接。2CCNN110243158602431589A说明书1/4页一体化转向和悬架系统技术领域[0001]本发明涉及一种应用于线控独立转向且车轮转角范围较大的一体化转向和悬架系统,具体涉及转向及悬架两个子系统的功能的实现以及二者的整合,属于汽车技术领域。背景技术[0002]根据转向盘和转向轮间有无机械连接,转向系可分为带机械连接的常规转向系和不带机械连接的线控转向(SBW)系统。线控转向是指通过通讯网络连接各部件的控制系统,它替代了传统的机械或液压连接,取消了转向盘和转向轮的机械连接,