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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114954995A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110222387.5(22)申请日2021.02.28(71)申请人浙江大学地址310013浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人柯映林程亮李江雄柯臻铮(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司33224专利代理师米志鹏(51)Int.Cl.B64F5/10(2017.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具备支撑力监测的自动升降支撑装置(57)摘要本发明公开一种具备支撑力监测的自动升降支撑装置,包括支撑平台,支撑平台上安装有驱动主升降支撑脚组件的动力机构,动力机构包括驱动电机和传动组件,传动组件包括主连接杆、辅助连接杆和换向器,主连接杆与驱动电机相连并传递动力,主连接杆与辅助连接杆通过换向器相连,辅助连接杆的端部与丝杆升降机相连;主升降支撑脚组件包括与辅助连接杆连接的丝杆升降机,丝杆升降机通过底部的过渡连接件与主支撑脚连接,主支撑脚上还设有力传感器;辅助升降支撑组件包括由气缸驱动的滑块,滑块上设置倾斜的滑槽、滑槽内设有与其滚动配合的滚轮,滚轮轴与竖直设置的升降柱固定连接,升降柱的底部设有辅助支撑脚,升降柱与辅助支撑脚之间采用球铰连接。CN114954995ACN114954995A权利要求书1/1页1.一种具备支撑力监测的自动升降支撑装置,包括支撑平台(3)和安装在支撑平台(3)下部的主升降支撑脚组件(1)和辅助升降支撑组件(2),其特征在于:所述支撑平台(3)上安装有驱动主升降支撑脚组件(1)的动力机构,所述动力机构包括驱动电机(17)和传动组件(21),所述传动组件(21)包括主连接杆(18)、辅助连接杆(20)和换向器(19),主连接杆(18)与驱动电机(17)相连并传递动力,主连接杆(18)与辅助连接杆(20)通过换向器(19)相连,辅助连接杆(20)的端部与丝杆升降机(5)相连;主升降支撑脚组件(1)包括与辅助连接杆(20)连接的丝杆升降机(5),丝杆升降机(5)通过底部的过渡连接件(6)与主支撑脚(7)连接,主支撑脚(7)上还设有力传感器(8);辅助升降支撑组件(2)包括由气缸(9)驱动的滑块(13),滑块(13)上设置倾斜的滑槽(10)、滑槽(10)内设有与其滚动配合的滚轮(12),滚轮(12)轴与竖直设置的升降柱(11)固定连接,所述升降柱(11)的底部设有辅助支撑脚(15),所述升降柱(11)与辅助支撑脚(15)之间采用球铰连接。2.根据权利要求1所述的具备支撑力监测的自动升降支撑装置,其特征在于,所述的主升降支撑脚组件(1)为四组,分布在支撑平台的底部四角,分别连接在一根辅助连接杆(20)的端部。3.根据权利要求1所述的具备支撑力监测的自动升降支撑装置,其特征在于,所述同一侧的辅助连接杆(20)连接的两主升降支撑脚组件(1)之间的距离大于AGV车的宽度。4.根据权利要求1所述的具备支撑力监测的自动升降支撑装置,其特征在于,所述传动组件(21)呈工字型,主连接杆(18)与各辅助连接杆(20)之间设置有所述的换向器(19)。5.根据权利要求1所述的具备支撑力监测的自动升降支撑装置,其特征在于,所述过渡连接件(6)和主支撑脚(7)用球铰方式连接。6.根据权利要求1所述的具备支撑力监测的自动升降支撑装置,其特征在于,所述辅助升降支撑组件(2)内的气缸(9)均设置有压力监测装置(16),用于检测辅助支撑脚的支撑力。7.根据权利要求6所述的具备支撑力监测的自动升降支撑装置,其特征在于,所述支撑平台(3)设置有与所述驱动电机(17)连接的交互面板(4)。8.根据权利要求7所述的具备支撑力监测的自动升降支撑装置,其特征在于,所述的压力监测装置(16)和力传感器(8)均接入所述交互面板(4)。2CN114954995A说明书1/4页一种具备支撑力监测的自动升降支撑装置技术领域[0001]本发明涉及航空航天制造领域,尤其涉及一种具备支撑力监测的自动升降支撑装置。背景技术[0002]在航空航天制造领域,飞机外翼的调姿模块需要稳健的支撑平台。支撑平台一方面需要承载整个支撑调姿模块,一方面也需要精确运动到达指定的工作位置。[0003]传统方法通过型架等工装对外翼进行支撑定位,外翼组件由于尺寸大、刚性弱、定位要求高,同时由于传统工装入位困难,容易导致外翼组件定位精度低,插耳对接区域装配应力大,容易产生变形等问题。如公开号为CN203062651U提供的一种外翼前缘骨架装配型架。[0004]现有技术中,公开号CN206125462U的实用新型专利公开一种飞机机翼连接安装辅助设备,包括机翼调姿机构、机翼托架和AGV小车,机翼托架通过设置在机翼托架底部的多个机翼