一种自动调整支撑力的控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107703793A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710816766.0(22)申请日2017.09.12(71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号(72)发明人薛俊韬李凯宇(74)专利代理机构天津才智专利商标代理有限公司12108代理人王顕(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动调整支撑力的控制装置(57)摘要本发明公开了一种自动调整支撑力的控制装置，在超长设备下部应设置有多个支撑基架，支撑基架设有自动调整支撑力控制装置，包括测力传感器、传感器高度调节装置、托架、控制盒，托架是设置在所述支撑基架上与超长设备外形相适配的底部中空结构，内设有与超长设备相接触的测力传感器和高度调节装置，高度调节装置设有调整测量传感器初始高度的升降机和电机。本发明的有益效果是：能够保证各个支撑点都对较长或由多节组成的较长设备起到支撑作用，防止只有二点支撑对整个设备造成损坏或发生事故；可以通过更换托架来满足不同型号的设备；内带温度补偿，线性调整电路，对测力传感器进行实时的线性调节，精度达到0.1％。CN107703793ACN107703793A权利要求书1/1页1.一种自动调整支撑力的控制装置，其特征在于：设置在受托设备下部的支撑基架(2)设有自动调整支撑力控制装置，所述自动调整支撑力控制装置包括测力传感器(3)、传感器高度调节装置(4)、托架(5)、控制盒(6)，所述托架(5)是设置在所述支撑基架(2)上与所述受托设备外形相适配的底部中空结构，在所述中空结构内设有与所述受托设备相接触的测力传感器(3)和传感器高度调节装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动调整支撑力的控制装置，其特征在于：所述支撑基架(2)设有多个。3.根据权利要求1或2所述的一种自动调整支撑力的控制装置，其特征在于：所述传感器高度调节装置(4)设有调整测量传感器初始高度的升降机和控制升降的电机。4.根据权利要求1或2所述的一种自动调整支撑力的控制装置，其特征在于：在受托设备与所述托架接触时，所述传感器为预先设定传感器检测力的范围。5.根据权利要求3所述的一种自动调整支撑力的控制装置，其特征在于：测力传感器与电机构成闭环控制回路，若通过传感器测得的支撑力小于该节设备的重力，则电机控制该支撑点的托架上升，反之则下降，从而使各个支撑点的支撑力与各节设备的重力近似相等。6.根据权利要求1或2所述的一种自动调整支撑力的控制装置，其特征在于：所述支撑基架(2)的支撑点位于受托设备各节、点的质心位置。7.根据权利要求1所述的一种自动调整支撑力的控制装置，其特征在于：所述的控制盒(6)内的电路板组件包括MCU、电源芯片、晶体、CAN驱动器、仪表放大器、电阻、电容。8.根据权利要求7所述的一种自动调整支撑力的控制装置，其特征在于：外部供电电源经过稳压滤波后给传感器、AD转换、温度补偿和线性调整电路供电；测力传感器的信号经过仪表放大器转化为0～2V的电压信号，该信号经MCU的ADC转化为数字信号，经过温度补偿、线性调整后通过CAN驱动器发送给PC机、液晶显示仪。2CN107703793A说明书1/3页一种自动调整支撑力的控制装置技术领域[0001]本发明涉及传感器控制技术领域，特别涉及一种自动调整支撑力的控制装置。背景技术[0002]在我们日常工作生活中，广泛应用二点定一线，三点定一面的常识。举升物体时，我们一般是选择二个支撑点，通过在支撑点加力后将其举起。但对于较长物体，有可能用二点支撑无法满足其要求，例如对于总长在10米以上的设备，并且在结构上是由多节拼装成形，每节的重量都不相同，考虑其工作特性，每节之间的连接并不是很坚固，若选择二点支撑，当此设备平放工作时，节与节连接处可能会发生断裂事故，所以必须选择多点支撑。由于每节的重量不同，在多点支撑时，每个支撑点的支撑力也不能相同，若某二点支撑力偏大，就会由多点支撑变成二点支撑，其余几个支撑点形同虚设，设备设置又变成了二点支撑，这是我们不能接受的结果。所以如何准确调整多点的支撑力，保证每个支撑点都受力是我们下面需要解决的问题。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效支撑较长或多节组成较长设备且自动调整支撑力的控制装置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：设置在受托设备下部的支撑基架设有自动调整支撑力控制装置，所述自动调整支撑力控制装置包括测力传感器、传感器高度调节装置、托架、控制盒，所述托架是设置在所述支撑基架上与所述受托设备外形相适配的底部中空结构，在所述中空结构内设有与所述受托设备相接触的测力传感器和