智能穿梭堆码机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102730423A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102730423A(43)申请公布日2012.10.17(21)申请号201210190823.6B65G57/00(2006.01)(22)申请日2012.06.11(71)申请人常州东昊交大智能设备有限公司地址213161江苏省常州市武进区常武中路801号常州科教城天鸿科技大厦西楼第2层申请人常州先进制造技术研究所(72)发明人曹雄孟才华徐林森张识超刘进福代华亮张丽华(74)专利代理机构常州市维益专利事务所32211代理人王凌霄(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称智能穿梭堆码机器人(57)摘要本发明公开了一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。本发明结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用方便，便于重载物体的提升，解决了目前针对重载物体提升的欠缺，同时本装置还具有装配调试简单、经久耐用、免维护等特点，是大型重载物体提升的理想装置。CN102734ACN102730423A权利要求书1/1页1.一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架（1），其特征是：所述的机架（1）内设有可放置物体的托板（2），机架（1）上端设有可带动托板（2）沿机架（1）垂直方向上下移动的提升油缸（3），托板（2）上设有校位夹紧油缸（7），校位夹紧油缸（7）的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板（8），位于机架（1）中部设有支撑夹具（4），支撑夹具（4）具有可伸缩的、用于支撑住托板（2）上升后放置在托板（2）上的物体的支撑板（41）。2.根据权利要求1所述的智能穿梭堆码机器人，其特征是：所述的机架（1）两侧的垂直方向分别设有直线导轨，托板（2）两侧分别设有与直线导轨滚动接触的滚轮。3.根据权利要求1所述的智能穿梭堆码机器人，其特征是：所述的机架（1）底部设有移动脚轮（5）以及在装置移动到位后用于支撑装置整体的支撑油缸（6）。4.根据权利要求1所述的智能穿梭堆码机器人，其特征是：所述的支撑夹具（4）还具有推进油缸（42），推进油缸（42）通过安装架（43）固定在机架（1）上，支撑板（41）与推进油缸（42）活塞杆连接而作伸缩运动。2CN102730423A说明书1/2页智能穿梭堆码机器人技术领域[0001]本发明涉及一种适用于大型箱体或块状物体垂直提升的智能穿梭堆码机器人。背景技术[0002]在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高效率的物流、大容量的存储，以适应现代化生产的需求。现有大型箱体或块状物体的提升堆码设备，通常为单一物体提升堆码，效率较低，使用可靠性不理想。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种适用于大型箱体或块状物体的支撑，结构安全可靠、装配调试简单且经久耐用的智能穿梭堆码机器人。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。[0005]所述的机架两侧的垂直方向分别设有直线导轨，托板两侧分别设有与直线导轨滚动接触的滚轮。[0006]为方便装置整体移动，提高承载能力，所述的机架底部设有移动脚轮以及在装置移动到位后用于支撑装置整体的支撑油缸。[0007]为实现支撑板的伸缩运动，所述的支撑夹具还具有推进油缸，推进油缸通过安装架固定在机架上，支撑板与推进油缸活塞杆连接而作伸缩运动。[0008]本发明的有益效果是：本发明适应于任何重载物体垂直提升，可移动与叉车进行对接，结构合理简单，使用方便，可以将两件物体同时提升到位，解决了目前针对重载物体提升的欠缺，同时本装置还具有装