一种石材雕刻机的取料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109910042A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910325486.9(22)申请日2019.04.22(71)申请人泉州速创时代工业设计有限公司地址362000福建省泉州市丰泽区东海街道东海大街怡园5栋1325号(72)发明人谢灿彬蔡宝凤蔡锦文(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种石材雕刻机的取料机械手(57)摘要本发明公开了一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括机械臂、固定轴、连接臂、夹取机构，所述固定轴贯穿于机械臂前端并且采用过盈配合，所述连接臂安装于固定轴前端并且采用机械连接，所述夹取机构水平安装于连接臂前端并且采用机械连接，本发明在夹紧机构内侧安装了活动夹板，活动夹板与液压缸相连接，当夹紧机构向内侧靠近进行夹紧时，液压缸也将推动活动夹板来减少与石料之间的空隙，增大了接触面积，减少了石料表面的碎石脱落，并且防止石料脱落，当下承梁对石料夹紧后，推杆将驱动支撑底板向内侧旋转，从而支撑住石料的底部，增加夹取的牢固性，并且可分担侧面夹取的力，而减少石料表面的碎石脱落，并且防止石料脱落。CN109910042ACN109910042A权利要求书1/1页1.一种石材雕刻机的取料机械手，其结构包括机械臂(1)、固定轴(2)、连接臂(3)、夹取机构(4)，所述固定轴(2)贯穿于机械臂(1)前端并且采用过盈配合，所述连接臂(3)安装于固定轴(2)前端并且采用机械连接，所述夹取机构(4)水平安装于连接臂(3)前端并且采用机械连接；其特征在于：所述夹取机构(4)包括安装板(41)、背板(42)、夹紧机构(43)、连接轴(44)、装夹机构(45)，所述安装板(41)水平安装于背板(42)上端，所述夹紧机构(43)安装于背板(42)两侧，所述连接轴(44)嵌入安装于夹紧机构(43)下方内部，所述装夹机构(45)安装于连接轴(44)下端。2.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述夹紧机构(43)包括轴套(431)、支撑臂(432)、液压缸(433)、连接块(434)、活动夹板(435)，所述轴套(431)竖直安装于支撑臂(432)下端，所述液压缸(433)嵌入安装于支撑臂(432)内侧，所述液压缸(433)前端安装有连接块(434)，所述连接块(434)水平安装于活动夹板(435)右侧，所述活动夹板(435)嵌入于支撑臂(432)并且下端与支撑臂(432)铰链连接。3.根据权利要求2所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述活动夹板(435)包括固定板(5a)、内板(5b)、夹块(5c)、凸块(5d)，所述内板(5b)嵌入安装于固定板(5a)内部，所述夹块(5c)安装于内板(5b)外表面，所述凸块(5d)垂直安装于内板(5b)外表面。4.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述装夹机构(45)包括支撑机构(451)、下承梁(452)、压板(453)，所述压板(453)嵌入于下承梁(452)内部，所述支撑机构(451)竖直安装于下承梁(452)下端。5.根据权利要求4所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述支撑机构(451)包括推杆(1a)、支撑底板(1b)、支撑块(1c)，所述推杆(1a)嵌入安装于下承梁(452)下方内部，所述推杆(1a)下端与支撑底板(1b)铰链连接，所述支撑块(1c)均匀安装于支撑底板(1b)外表面，所述支撑底板(1b)左上端安装于下承梁(452)下端。6.根据权利要求3所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述夹块(5c)与凸块(5d)分别设有多个并且相互交错分布，所述夹块(5c)为长方体结构并且表面设有纹路，所述凸块(5d)前端为圆弧形结构。7.根据权利要求4所述的一种石材雕刻机的取料机械手，其特征在于：所述压板(453)与活动夹板(435)结构相同。2CN109910042A说明书1/4页一种石材雕刻机的取料机械手技术领域[0001]本发明属于机械手领域，具体涉及到一种石材雕刻机的取料机械手。背景技术[0002]石材一般比较大型，需要航吊利用铁链固定石材进行搬运，来实现雕刻机的取料，如此也需要采用人工对石材进行固定，操作较为困难，随着科技的不断发展，对于石材的取料采用机械手进行工作，减少了人工的操作，更加方便石材雕刻机的工作，但是现有技术存在以下不足：[0003]由于石料表面不规整，机械手的夹取端较为平整且采用向内夹紧进行取料，导致在夹取时与石料的夹取面积较小且上部存在空隙容易滑落，并且石料表面容易受到夹取力的作用而使表面的碎石脱落