具有越障攀爬机构的巡检机器人及其使用方法.pdf
An****99
亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
具有越障攀爬机构的巡检机器人及其使用方法.pdf
本发明提供了一种具有越障攀爬机构的巡检机器人及其使用方法,属于地下交通领域。包括车体,所述的车体的两侧各设有一个第一移动机构,所述的车体至少一侧上的第一移动机构连接有两个分别位于车体两端的越障板,所述的越障板与车体转动连接,且每一越障板连接有一个越障攀爬机构,在越障攀爬机构的带动下使越障板的其中一端朝向车体下方周向摆动并将车体抬起,且每一越障板上设有第二移动机构。其优点在于越障板转动将车体向上抬起,四个越障板支撑住车体,且第二移动机构工作使车体向前移动,从而使障碍物从车体下侧穿过,防止车体在攀爬障碍物的过
具有越障功能的智能巡检机器人.pdf
本发明属于巡检机器人技术领域,具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人,包括基板,所述基板的上部设有监控机构,所述基板的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒,所述驱动盒的两侧均通过第二连轴转动连接电动推杆的一端,所述电动推杆的另一端通过第一连轴转动连接基板的底部,所述驱动盒内设置有驱动电机,所述驱动电机通过传动结构驱动主轴转动,所述主轴转动连接驱动盒,所述主轴平行于基板,所述主轴的两端均同轴连接有主轮,所述主轮的外缘环形阵列有支杆,所述支杆的中心线延长线经过主轴的中心线,本发明能够提升巡检机器人越障能力,提高了
越障巡检机器人.pdf
本发明公开了一种越障巡检机器人,包括车架,车架上设有至少3条悬挂臂,所述每条悬挂臂的上端分别设有滚动轮,每条悬挂臂与车架之间分别设有纵向移动装置、横向移动装置和升降装置,并分别由纵向驱动电机、横向驱动电机和升降驱动电机驱动,悬挂臂上设有光电传感器和接触传感器。每条悬挂臂可相对于车架单独上下、前后、左右移动,当遇到障碍物时,悬挂臂可单独进行三维移动,依次越过障碍物,进而使整个越障巡检机器人跨越障碍物。实现安全、平稳、可靠越障,对输电线路进行巡检。提高了检测效率,能够有效的保证电网安全运行。主要应用于超高压架
一种安全机构及其具有安全机构的巡检机器人.pdf
本发明公开了一种安全机构及其具有安全机构的巡检机器人,包括安全卡座和锁紧装置,所述锁紧装置包括锁紧轮组件、锁紧轮杆、锁紧轮杠杆和锁紧轮电机,所述锁紧轮电机固定安装于所述安全卡座的侧部,所述锁紧轮电机的输出端铰接于锁紧轮杠杆的一端,所述锁紧轮杠杆的另一端连接于所述锁紧轮杆的中部,所述锁紧轮杠杆的中部设有支点杆,所述支点杆固定安装于所述安全卡座上,所述锁紧轮杆的两端设有锁紧轮组件。该巡检机器人越障能力强,爬坡角度大,结构稳固,体积小,质量轻、行走时安全性好,控制精度高,实时性好,尤其是方便调整,可以顺利越障,
一种攀爬越障机器人的运动机构.pdf
本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种结构简单、控制容易、可以实现在多种管道上移动的攀爬越障机器人的运动机构。技术方案是一种攀爬越障机器人的运动机构,包括上下布置的第一主夹杆与第二主夹杆、并联连接第一主夹杆与第二主夹杆之间的三个分支以及一一安装在第一主夹杆与第二主夹杆上的两对驱动齿轮。