吊装式清障车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111845518A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号201911021138.9(22)申请日2019.10.25(71)申请人武汉华夏理工学院地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道589号(72)发明人钟绍华吴焕芹张纯松郑世海(74)专利代理机构宁波甬致专利代理有限公司33228代理人李迎春(51)Int.Cl.B60P1/54(2006.01)B60P3/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称吊装式清障车(57)摘要本发明公开了一种吊装式清障车，包括主车体、设于所述主车体上的底盘，以及安装在所述底盘上的随车吊机，所述随车吊机的自由端安装有吊架，所述吊架的下端安装有用于托举故障车的夹臂机构。通过在随车吊机上安装吊架，改变了使用吊绳配合吊钩装载故障车的方式，吊架可以快速与故障车对位，只需操作夹臂机构夹持或支撑住故障车的轮胎等部位，即可对故障车形成安全固定，配合随车吊机可快速将固定好的故障车吊装到清障车底盘上，整体吊装效率更高，且对故障车能形成有效防护。CN111845518ACN111845518A权利要求书1/1页1.一种吊装式清障车，包括主车体(1)、设于所述主车体(1)上的底盘(2)，以及安装在所述底盘(2)上的随车吊机(3)，其特征在于：所述随车吊机(3)的自由端安装有吊架(4)，所述吊架(4)的下端安装有用于托举故障车的夹臂机构。2.根据权利要求1所述的吊装式清障车，其特征在于：所述夹臂机构包括夹臂底板(5)，所述夹臂底板(5)上分别间隔铰接有第一夹臂(6)和第二夹臂(7)，且所述第一夹臂(6)和第二夹臂(7)之间由收拢液压缸(8)连接，所述收拢液压缸(8)的一端铰接在第一夹臂(6)上，所述收拢液压缸(8)的另一端铰接在第二夹臂(7)上。3.根据权利要求2所述的吊装式清障车，其特征在于：所述夹臂机构包括相对设置的两个前部夹臂机构和相对设置的两个后部夹臂机构，所述后部夹臂机构的夹臂底板(5)滑动安装在一滑槽板(9)上，所述滑槽板(9)上安装有行程液压缸(10)，所述夹臂底板(5)固定在所述行程液压缸(10)的自由端，所述后部夹臂机构通过滑槽板(9)固定在所述吊架(4)上。4.根据权利要求1所述的吊装式清障车，其特征在于：所述吊架(4)包括左框架(4a)和右框架(4b)，所述左框架(4a)和右框架(4b)之间通过横梁(4c)连接，所述左框架(4a)和右框架(4b)的下端分别设置有至少两个夹臂安装杆。5.根据权利要求1所述的吊装式清障车，其特征在于：所述随车吊机(3)的自由端安装有吊杆(11)，所述吊架(4)转动安装在所述吊杆(11)的下端。6.根据权利要求5所述的吊装式清障车，其特征在于：所述吊架(4)通过轴承固定在所述吊杆(11)的下端，所述吊杆(11)旁设置有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出端安装有齿轮(13)，所述吊架(4)上安装有与所述齿轮(13)相啮合的齿圈(14)。7.根据权利要求1所述的吊装式清障车，其特征在于：所述随车吊机(3)的顶部安装有摄像头，所述摄像头与清障车的中央控制器电连接。2CN111845518A说明书1/4页吊装式清障车技术领域[0001]本发明涉及清障车技术领域，具体涉及一种吊装式清障车。背景技术[0002]清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于对道路故障车辆、城市违章车辆的抢险救援等。[0003]目前市面上常见的清障车有两种：平板式和带吊式，其中，平板式清障车利用可倾斜的底板创造斜坡环境，以方便故障车通过斜坡驶上清障车，从而完成清障工作。该类清障车需要人工进行操作，具有较大的工作条件限制，首先清障车与故障车的相对位置需要纵向对齐且预留出足够空间，有时候因道路条件限制，无法满足该项条件。当有多辆故障车要进行清理时，还需不时调整清障车位置，增长清障时间。另外，因此类清障车无牵引机构，需利用故障车自身的动力进行装载，对于一些因故产生动力故障的车则不适用。[0004]带吊式清障车则利用随车吊和吊绳进行装载故障车，其中，随车吊(truckwithcrane)也称随车吊机、随车起重机，是一种通过液压举升系统及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备。随车吊通常装配于载货汽车上，由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。使用时人工移动吊绳将绳索固定到故障车上后，再操纵随车吊将车吊装到清障车上。该种清障车的缺陷是装载过程麻烦，需消耗额外人力，装载时间较长。并且，与随车吊配合使用的吊绳在实际使用时难以固定，有时还可能对故障车造成二次伤害。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是，提供