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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109774575A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910013454.5(22)申请日2019.01.07(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人乔维高魏晓兵杨永强左忆康(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人徐员兰(51)Int.Cl.B60P3/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种侧位式清障车(57)摘要本发明涉及一种侧位式清障车,包括在驾驶仓后方设置的副车架、以及在副车架上设有横行机构和托举机构;其特征在于:所述横行机构包括横向布置的横轨和齿轮齿条滑动机构;所述托举机构包括安装在横轨上并且竖直布置的竖轨,在竖轨上安装有中间伸架,中间伸架通过伸缩式液压缸提供动力沿竖轨上下移动;两组移动机构能够通过在中间伸架导轨上沿纵向滑动以托举不同轴距车辆;移动机构通过移动机构导轨安装叉臂架,叉臂架上安装两叉臂,各叉臂设置为横向伸缩臂。结构简单、作业方便快捷,适用于多种车型的清障工作。CN109774575ACN109774575A权利要求书1/1页1.一种侧位式清障车,包括在驾驶仓后方设置的副车架、以及在副车架上设有横行机构和托举机构;其特征在于:所述横行机构包括横向布置的横轨和齿轮齿条滑动机构;所述托举机构包括安装在横轨上并且竖直布置的竖轨,在竖轨上安装有中间伸架,中间伸架通过伸缩式液压缸提供动力沿竖轨上下移动;所述中间伸架上沿纵向间隔安装有两组移动机构,两组移动机构能够通过在中间伸架导轨上沿纵向滑动以托举不同轴距车辆;移动机构通过移动机构导轨安装叉臂架,叉臂架上安装两叉臂,两叉臂的纵向间距能够通过动力机构调整;各叉臂设置为横向伸缩臂。2.根据权利要求1所述的侧位式清障车,其特征在于:在各叉臂上设置有齿面,齿面与横向动力机构齿轮啮合而使得叉臂能进行横向伸缩。3.根据权利要求1所述的侧位式清障车,其特征在于:所述托举机构的竖轨上安装有液压马达,液压马达通过齿轮与横行机构的齿轮齿条滑动机构啮合,通过控制液压马达控制托举机构的横向移动。4.根据权利要求1所述的侧位式清障车,其特征在于:移动机构下方安装有导轨,叉臂架安装在导轨上,通过轻型拉杆式液压缸调整同一个叉臂架的叉臂间的间距。5.根据权利要求1所述的侧位式清障车,其特征在于:两组移动机构的叉臂架中,靠近驾驶室的叉臂架安装在中间伸架的导轨上并沿中间伸架移动,另一组移动机构的叉臂架固定在中间伸架上不动。6.根据权利要求1所述的侧位式清障车,其特征在于:所述叉臂架上安装有液压马达,液压马达通过齿轮与叉臂齿面啮合,驱动叉臂横向移动进给。2CN109774575A说明书1/2页一种侧位式清障车技术领域[0001]本发明属于运输技术领域,具体涉及一种适用于公路交通的道路清障车。背景技术[0002]清障车发展至今,已形成结构多样、功能齐全的格局,具有托举、起吊、拖拽、牵引、背拖、破拆、维修等功能。就目前我国的需求而言,在一定程度上研发技术与生产技术均可以满足,但相比于国外先进的技术,仍然有一定的差距存在,存在作业时间过长,车体结构改造复杂的缺点。随着我国城市交通与高速公路的快速发展,对结构简单,功能强大,作业快捷的侧位清障车的需求越来越高。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是发明一种结构简单、工作高效的侧位式清障车。作业方便快捷,适用于多种车型的清障工作。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种侧位式清障车,包括在驾驶仓后方设置的副车架、以及在副车架上设有横行机构和托举机构;其特征在于:所述横行机构包括横向布置的横轨和齿轮齿条滑动机构;所述托举机构包括安装在横轨上并且竖直布置的竖轨,在竖轨上安装有中间伸架,中间伸架通过伸缩式液压缸提供动力沿竖轨上下移动;所述中间伸架上沿纵向间隔安装有两组移动机构,两组移动机构能够通过在中间伸架导轨上沿纵向滑动以托举不同轴距车辆;移动机构通过移动机构导轨安装叉臂架,叉臂架上安装两叉臂,两叉臂的纵向间距能够通过动力机构调整;各叉臂设置为横向伸缩臂。[0005]按上述技术方案,在各叉臂上设置有齿面,齿面与横向动力机构齿轮啮合而使得叉臂能进行横向伸缩。[0006]按上述技术方案,所述托举机构的竖轨上安装有液压马达,液压马达通过齿轮与横行机构的齿轮齿条滑动机构啮合,通过控制液压马达控制托举机构的横向移动。[0007]按上述技术方案,移动机构下方安装有导轨,叉臂架安装在导轨上,通过轻型拉杆式液压缸调整同一个叉臂架的叉臂间的间距。[0008]按上述技术方案,两组移动机构的叉臂架中,靠近驾驶室的叉臂架安装在中间伸架的导轨上并沿中间伸架移动,另一