推荐行驶速度提供程序、行驶支持系统、车辆控制设备和自动行驶车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109074728A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201780024391.2(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2017.03.301219代理人韩峰孙志湧(30)优先权数据2016-0902582016.04.28JP(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T7/12(2006.01)2018.10.18G08G1/09(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0133952017.03.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/187884JA2017.11.02(71)申请人住友电气工业株式会社地址日本大阪府大阪市申请人本田技研工业株式会社(72)发明人山田浩之棚田昌一西村茂树德永正尚小西仁权利要求书2页说明书16页附图11页(54)发明名称推荐行驶速度提供程序、行驶支持系统、车辆控制设备和自动行驶车辆(57)摘要根据本公开的一个方面的一种推荐行驶速度提供程序使得计算机充当：获取单元，被配置为从探测车辆获取多条探测信息，每条探测信息包括预定时间段内的时刻和相应的探测车辆在该时刻的位置的信息；典型行驶速度计算单元，被配置为基于由获取单元获取的所述多条探测信息，计算作为探测车辆的行驶速度的典型值的典型行驶速度；推荐行驶速度计算单元，被配置为基于由典型行驶速度计算单元计算的典型行驶速度来计算推荐行驶速度；以及提供单元，被配置为将由推荐行驶速度计算单元计算的推荐行驶速度提供给目标车辆。CN109074728ACN109074728A权利要求书1/2页1.一种推荐行驶速度提供程序，用于向目标车辆提供推荐行驶速度，所述程序使得计算机充当：获取单元，所述获取单元被配置为从探测车辆获取多条探测信息，每条所述探测信息包括预定时间段内的时刻和相应的探测车辆在该时刻的位置的信息；典型行驶速度计算单元，所述典型行驶速度计算单元被配置为基于由所述获取单元获取的所述多条探测信息，来计算作为所述探测车辆的行驶速度的典型值的典型行驶速度；推荐行驶速度计算单元，所述推荐行驶速度计算单元被配置为基于由所述典型行驶速度计算单元计算出的所述典型行驶速度，来计算推荐行驶速度；以及提供单元，所述提供单元被配置为将由所述推荐行驶速度计算单元计算出的所述推荐行驶速度提供给所述目标车辆。2.根据权利要求1所述的推荐行驶速度提供程序，其中，所述典型行驶速度计算单元基于在由所述获取单元获取的所述多条探测信息之中的、包括在多个车道汇合的汇合点周围的区域内的位置的信息在内的所述探测信息，来计算所述典型行驶速度。3.根据权利要求1或2所述的推荐行驶速度提供程序，其中，所述典型行驶速度计算单元针对所述探测车辆行驶的道路的每个区间，基于包括在所述区间中包含的位置的信息的所述探测信息，来计算所述典型行驶速度；以及所述推荐行驶速度计算单元基于由所述典型行驶速度计算单元对每个区间所计算的所述典型行驶速度，来计算每个区间的所述推荐行驶速度。4.根据权利要求3所述的推荐行驶速度提供程序，其中，所述典型行驶速度计算单元基于除在与主车道汇合的汇合车道上行驶的所述探测车辆的多条探测信息之外的、由所述获取单元获取的所述多条探测信息，来计算每个所述区间的所述典型行驶速度。5.根据权利要求1或2所述的推荐行驶速度提供程序，其中，所述典型行驶速度计算单元基于包括在路线中包含的位置的信息的所述探测信息，来针对所述探测车辆行驶的每条所述路线计算所述典型行驶速度，以及所述推荐行驶速度计算单元基于由所述典型行驶速度计算单元对每条路线所计算的所述典型行驶速度，来针对每条路线计算所述推荐行驶速度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的推荐行驶速度提供程序，其中，所述典型行驶速度计算单元通过优先使用在由所述获取单元获取的所述多条探测信息之中的、从能够识别其行驶车道的车辆获取的所述探测信息，来计算所述典型行驶速度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的推荐行驶速度提供程序，其中，在所述获取单元在预定时间间隔内不能从不少于预定车辆数阈值的所述探测车辆获取到所述多条探测信息的情况下，所述典型行驶速度计算单元将已基于在所述预定时间段之前由所述获取单元获取的探测信息所计算出的典型行驶速度输出为计算结果。8.根据权利要求1至7中任一项所述的推荐行驶速度提供程序，其中，在由所述典型行驶速度计算单元计算出的所述典型行驶速度低于预定下限速度值的情况下，所述推荐行驶速度计算单元将所述下限速度值计算为所述推荐行驶速度。9.一种行驶支持系统，其用于支持目标车辆的行驶，所述行驶支持系统包括：2CN109074728A权利要求