康复支持装置、康复支持系统、控制方法和控制程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109846677A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201811407343.4(22)申请日2018.11.23(30)优先权数据2017-2260022017.11.24JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人大槻将久田中渚土永将庆鬼头穗高(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王萍陈炜(51)Int.Cl.A61H3/00(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称康复支持装置、康复支持系统、控制方法和控制程序(57)摘要本申请公开一种康复支持装置、康复支持系统、控制方法以及控制程序。该康复支持装置被配置成通过执行用于促使训练者(900)进行预定运动并且辅助训练者(900)进行该运动的训练程序来执行康复支持。康复支持装置包括：传感器，其被配置成从训练者(900)进行的运动检测运动数据；以及控制单元，其被配置成执行训练程序并且根据传感器检测到的运动数据生成训练者的训练数据。此外，控制单元根据训练程序的状态执行将训练数据写入外部存储器的写入处理。CN109846677ACN109846677A权利要求书1/2页1.一种康复支持装置，其被配置成通过执行用于促使训练者进行预定运动并且辅助所述训练者进行所述运动的训练程序来执行康复支持，所述康复支持装置包括：传感器，其被配置成从所述训练者进行的运动检测运动数据；以及控制单元，其被配置成执行所述训练程序并且根据所述传感器检测到的所述运动数据生成所述训练者的训练数据，其中，所述控制单元根据所述训练程序的状态执行将所述训练数据写入外部存储器的写入处理。2.根据权利要求1所述的康复支持装置，其中，所述控制单元在没有正在执行所述训练程序时执行所述写入处理。3.根据权利要求1所述的康复支持装置，其中，所述控制单元在所述训练程序处于待机状态时执行所述写入处理。4.根据权利要求1所述的康复支持装置，还包括运动辅助装置，所述运动辅助装置被配置成附接至用户的肢体并且辅助所述用户的训练运动，其中，所述控制单元在所述训练程序正在被执行并且所述运动辅助装置未被驱动时执行所述写入处理。5.根据权利要求1至4中任一项所述的康复支持装置，还包括：定时器，其被配置成测量期间执行所述写入处理的时间，其中，所述控制单元在从所述定时器检测到预定时间时停止所述写入处理。6.一种康复支持系统，包括：根据权利要求1至5中任一项所述的康复支持装置；和通信装置，其被配置成将所写入的训练数据传送至所述外部服务器。7.一种由康复支持装置执行的控制方法，所述康复支持装置被配置成通过执行用于促使训练者进行预定运动并且辅助所述训练者进行所述运动的训练程序来执行康复支持，所述控制方法包括：针对所述训练者执行所述训练程序；从所述训练者进行的运动检测运动数据；根据所述运动数据生成所述训练者的训练数据；以及根据所述训练程序的状态执行将所述训练数据写入外部存储器的写入处理。8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，在没有正在执行所述训练程序时执行所述写入处理。9.根据权利要求7所述的控制方法，其中，在所述训练程序处于待机状态时执行所述写入处理。10.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述康复支持装置还包括运动辅助装置，所述运动辅助装置被配置成附接至用户的肢体并且辅助所述用户的训练运动，以及在所述训练程序正在被执行并且所述运动辅助装置未被驱动时执行所述写入处理。11.根据权利要求7至10中任一项所述的控制方法，其中，在已经经过预定时间时停止所述写入处理。12.一种用于使得计算机在康复支持装置中执行方法的控制程序，所述康复支持装置2CN109846677A权利要求书2/2页被配置成通过执行用于促使训练者进行预定运动并且辅助所述训练者进行所述运动的训练程序来执行康复支持，所述方法包括：针对所述训练者执行所述训练程序；从所述训练者进行的运动检测运动数据；根据所述运动数据生成所述训练者的训练数据；以及根据所述训练程序的状态执行将所述训练数据写入外部存储器的写入处理。13.根据权利要求12所述的控制程序，其中，在没有正在执行所述训练程序时执行所述写入处理。14.根据权利要求12所述的控制程序，其中，在所述训练程序处于待机状态时执行所述写入处理。15.根据权利要求12所述的控制程序，其中，所述康复支持装置还包括运动辅助装置，所述运动辅助装置被配置成附接至用户的肢体并且辅助所述用户的训练运动，以及在所述训练程序正在被执行并且所述运动辅助装置未被驱动时执行所述写入处理。16.根据权利要求12至15中任一项所述的控制程序，其中，在已经经过预定时间时停止所述写入处理。