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控制程序开发支持装置、控制程序开发支持系统、控制程序开发支持方法以及控制程序开发支持程序.pdf
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控制程序开发支持装置(10)包括编辑部(11)与显示部(14)。编辑部(11)执行控制程序的编辑与控制程序的调试。显示部(14)显示编辑的内容及调试的内容。进而，若在调试时，对于控制程序中所含的作为调试对象的程序构成要素或变量多次指定相同的处理，则编辑部(11)使调试辅助信息显示于显示部(14)，所述调试辅助信息包含与作为调试对象的程序构成要素或变量相关的过去的编辑内容、控制程序的变更内容、或相关的错误信息中的至少一个。
2023-05-28
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使序列控制程序与HMI控制程序同步地进行模拟。程序开发支持部(11)包括运算部(111)及存储部(112)。在存储部(112)中，存储有用于实现序列控制编辑部的序列控制编辑程序(211)、用于实现HMI控制编辑部的HMI控制编辑程序(212)、用于实现统合模拟管理部的统合模拟管理程序(220)。统合模拟管理部对序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟的同步进行管理。统合模拟管理部执行变量管理处理(221)。在变量管理处理(221)中，在序列控制程序的模拟与HMI控制程序的模拟的执行中，执行序列控制程序与H
2023-05-28
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交流支持系统、交流支持方法以及图像控制程序.pdf
本公开的一个方面的交流支持系统支持与第一终端对应的第一用户和与第二终端对应的第二用户之间的交流。系统的至少一个处理器对呈现出第一用户的第一影像数据进行解析并从化身的动作模式组之中选择与作为第一用户的非语言行为的第一非语言行为对应的动作模式，将表示选择出的动作模式的控制数据发送至第二终端。在第二终端显示包含与第一用户对应的第一化身和与第二用户对应的第二化身的虚拟空间，第二终端接收控制数据，基于选择出的动作模式来使第一化身进行动作，并基于呈现出第二用户的第二影像数据来使第二化身进行动作。
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本公开的一个方面的交流支持系统支持与第一终端对应的第一用户和与第二终端对应的第二用户之间的交流。交流支持系统具备至少一个处理器。至少一个处理器从第一终端接收呈现出第一用户的影像数据，对影像数据进行解析并从化身的动作模式组之中选择与第一用户的非语言行为对应的动作模式，将表示选择出的动作模式的控制数据发送至第二终端，以便使在第二终端上显示的虚拟空间内的、与第一用户对应的化身基于该选择出的动作模式进行动作。
2023-05-28
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康复支持装置、康复支持系统、控制方法和控制程序.pdf
本申请公开一种康复支持装置、康复支持系统、控制方法以及控制程序。该康复支持装置被配置成通过执行用于促使训练者(900)进行预定运动并且辅助训练者(900)进行该运动的训练程序来执行康复支持。康复支持装置包括：传感器，其被配置成从训练者(900)进行的运动检测运动数据；以及控制单元，其被配置成执行训练程序并且根据传感器检测到的运动数据生成训练者的训练数据。此外，控制单元根据训练程序的状态执行将训练数据写入外部存储器的写入处理。
2023-05-28
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