用于调节车辆组件的驱动设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114127381A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202080050995.6马克西米利安·金策尔曼(22)申请日2020.08.05海诺·沙尔约(30)优先权数据(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限102019211717.12019.08.05DE责任公司11219代理人杨靖韩毅(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.01.13(51)Int.Cl.E05F15/611(2015.01)(86)PCT国际申请的申请数据E05F15/75(2015.01)PCT/EP2020/0719822020.08.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/023766DE2021.02.11(71)申请人博泽(班贝格)汽车零部件欧洲两合公司地址德国班贝格(72)发明人亚历克斯·克罗默马文·霍尔菲尔德权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称用于调节车辆组件的驱动设备(57)摘要用于调节车辆组件(11)的驱动设备(2)包括用于调节车辆组件(11)的电动马达式调节驱动器(21)和用于控制调节驱动器(21)的控制装置(3)，其中，控制装置(3)被构造成在自动运行中驱控调节驱动器(21)用以以预定的转速来调节车辆组件(11)并且在伺服运行中驱控调节驱动器用以在通过用户手动调节车辆组件(11)时提供支持力。控制装置(3)具有用于依赖于调节驱动器(21)的转速(n)来确定第一目标电流值的转速调控模块(32)、用于依赖于作用在车辆组件(11)上的负载来确定第二目标电流值的伺服调控模块(31)和用于调控调节驱动器(21)的电流的电流调控模块(34)。CN114127381ACN114127381A权利要求书1/2页1.用于调节车辆组件(11)的驱动设备(2)，所述驱动设备具有用于调节所述车辆组件(11)的电动马达式调节驱动器(21)和用于控制所述调节驱动器(21)的控制装置(3)，其中，所述控制装置(3)被构造成在自动运行中驱控所述调节驱动器(21)用以以预定的转速来调节所述车辆组件(11)并且在伺服运行中驱控所述调节驱动器用以在通过用户手动调节所述车辆组件(11)时提供支持力，其特征在于，所述控制装置(3)具有用于依赖于所述调节驱动器(21)的转速(n)来确定第一目标电流值的转速调控模块(32)、用于依赖于作用在所述车辆组件(11)上的负载来确定第二目标电流值的伺服调控模块(31)和用于调控所述调节驱动器(21)的电流的电流调控模块(34)，其中，所述电流调控模块(34)被构造成在所述自动运行中根据从所述转速调控模块(32)输送的所述第一目标电流值调控所述调节驱动器(21)的电流并且在所述伺服运行中根据从所述伺服调控模块(31)输送的所述第二目标电流值调控所述调节驱动器的电流。2.根据权利要求1的驱动设备(2)，其特征在于，所述控制装置(3)具有切换装置(33)，所述切换装置能在第一切换位置和第二切换位置之间切换，其中，在所述第一切换位置中所述转速调控模块(32)与所述电流调控模块(34)连接，而在所述第二切换位置中所述伺服调控模块(31)与所述电流调控模块(34)连接。3.根据权利要求1或2所述的驱动设备(2)，其特征在于，所述转速调控模块(32)被构造成根据转速目标值和所述调节驱动器(21)的转速来调整出所述第一目标电流值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动设备(2)，其特征在于，所述控制装置(3)具有负载计算模块(30)，所述负载计算模块被构造成依赖于所述车辆(1)的绕车辆纵向轴线(X)测量的侧倾角(β2)、所述车辆组件(11)的铰链轴线(110)的绕所述车辆纵向轴线(X)测量的侧倾角(β1)、所述车辆(1)的绕车辆横向轴线(Y)测量的俯仰角(α2)、所述车辆组件(11)的铰链轴线(110)的绕所述车辆横向轴线(Y)测量的俯仰角(α1)和/或所述车辆组件(11)的打开角(φ)来确定作用在所述车辆组件(11)上的负载。5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动设备(2)，其特征在于，所述伺服调控模块(31)被构造成根据作用在所述车辆组件(11)上的负载和要由用户施加的目标力值来确定要通过所述调节驱动器(21)提供的目标转矩。6.根据权利要求5所述的驱动设备(2)，其特征在于，根据绕所述车辆组件(11)的铰链轴线(110)作用的静态铰链力矩和绕所述车辆组件(11)的铰链轴线(110)作用的动态铰链力矩来确定作用在所述车辆组件(11)上的负载。7.根据权利要求6所述的驱动设备(2)，其特征在于，所述目标转矩由所述静态铰链力矩、所述动态铰链力矩和由所述目标力值得到的用户力矩的转矩平衡来确定，即，M目标_铰链＝M铰链_静态