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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107207071A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201580073887.X(74)专利代理机构北京市中伦律师事务所1(22)申请日2015.12.151410代理人石宝忠(30)优先权数据102015100676.62015.01.19DE(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62M6/55(2010.01)2017.07.19F16H49/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0798312015.12.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/116226DE2016.07.28(71)申请人优尼科能源有限公司地址德国施韦比施格明德(72)发明人J·多尔恩多夫权利要求书3页说明书11页附图10页(54)发明名称外套筒(28)形成所述从动元件(29)。此外,提出具有电辅助驱动机构的用于人工驱动的车一种方法和一种应用。辆的驱动组件、用于调节该驱动组件的方法及应用(57)摘要本发明涉及一种用于人工驱动的车辆(80)、特别是自行车或助力自行车的驱动组件(10),其具有电辅助驱动机构(24),其中,所述驱动组件(10)具有用于人工驱动机构的第一驱动轴(12)和所述电辅助驱动机构(24)的转子(20),并且所述第一驱动轴(12)和电辅助驱动机构(24)的转子(20)与共同的从动元件(29)联接,其中,所述第一驱动轴(12)和所述电辅助驱动机构(24)的转子(20)借助于谐波传动机构(25)与所述从动元件(29)联接,其中,所述谐波传动机构(25)具有带有内啮合部(62)的外套筒(28)和带有外啮合部(64)的可变形的内套筒(26)以及波发生器(27),所述波发生器(27)与所述电辅助驱动机构(24)的转子(20)至少间接地不可相对旋转地连接,所述可变形的内套筒(26)与所述第一驱动轴CN107207071A(12)至少间接地不可相对旋转地连接,并且所述CN107207071A权利要求书1/3页1.一种用于人工驱动的车辆(80)、特别是自行车或助力自行车的驱动组件(10),其具有电辅助驱动机构(24),其中,所述驱动组件(10)具有用于人工驱动机构的第一驱动轴(12)和所述电辅助驱动机构(24)的转子(20),并且所述第一驱动轴(12)和电辅助驱动机构(24)的转子(20)与共同的从动元件(29)联接,其特征在于,所述第一驱动轴(12)和所述电辅助驱动机构(24)的转子(20)借助于谐波传动机构(25)与所述从动元件(29)联接,其中,所述谐波传动机构(25)具有带有内啮合部(62)的外套筒(28)和带有外啮合部(64)的可变形的内套筒(26)以及波发生器(27),所述波发生器(27)与所述电辅助驱动机构(24)的转子(20)至少间接地不可相对旋转地连接,所述可变形的内套筒(26)与所述第一驱动轴(12)至少间接地不可相对旋转地连接,并且所述外套筒(28)形成所述从动元件(29)。2.根据权利要求1所述的驱动组件(10),其特征在于,所述外套筒(28)构造为圆柱形,特别地具有圆形横截面,所述可变形的内套筒(26)构造为圆柱形,特别地具有圆形横截面,并且所述波发生器(27)具有椭圆形横截面,特别地其中横截面的椭圆形具有0<e<1的偏心率e。3.根据权利要求1或2所述的驱动组件(10),其特征在于,所述驱动组件(10)具有第二驱动轴(18),该第二驱动轴构造为空心轴并且与所述电辅助驱动机构(24)的转子(20)不可相对旋转地连接,并且其中,所述第一驱动轴(12)被引导穿过所述第二驱动轴(18)。4.根据权利要求3所述的驱动组件(10),其特征在于,所述第二驱动轴(18)包括具有椭圆形横截面的端部区段(19),其中,所述端部区段(19)形成所述波发生器(27)。5.根据权利要求3或4所述的驱动组件(10),其特征在于,所述第二驱动轴(18)具有端部区段(19),并且其中,具有椭圆形横截面的滚动轴承(60)布置在所述端部区段(19)和所述内套筒(26)之间。6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动组件(10),其特征在于,所述从动元件(29)不可相对旋转地、至少间接地与链轮(32)连接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动组件(10),其特征在于,所述驱动组件(10)具有用于检测所述第一驱动轴(12)的旋转位置的旋转位置传感器(36)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动组件(10),其特征在于,所述驱动组件(10)具有用于检测所述第二驱动轴(18)的旋转位置的旋转位置传感器(38)以及/或者具有用于检测所述电辅助驱动机构(24)的转