支承臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102307709A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102307709A(43)申请公布日2012.01.04(21)申请号201080003845.6(22)申请日2010.04.28(85)PCT申请进入国家阶段日2011.06.30(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0575512010.04.28(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人石井大祐水野满(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人段承恩杨光军(51)Int.Cl.B25J9/08(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图13页(54)发明名称支承臂(57)摘要支承臂包括：基台(10)、中间构件(40A)、顶端构件(40B)、设于基台(10)与中间构件(40A)之间且包括第1臂(21)及第2臂(22)的第1平行连杆(20)、设于中间构件(40A)与顶端构件(40B)之间且包括第3臂(31)及第4臂(32)的第2平行连杆(30)。第1臂(21)、第2臂(22)、第3臂(31)及第4臂(32)分别形成为L字状。CN102379ACCNN110230770902307716A权利要求书1/2页1.一种支承臂，包括：基台(10)；中间构件(40A)；顶端构件(40B)；第1平行连杆(20)，其设于所述基台(10)与所述中间构件(40A)之间，包括第1臂(21)以及第2臂(22)；和第2平行连杆(30)，其设于所述中间构件(40A)与所述顶端构件(40B)之间，包括第3臂(31)以及第4臂(32)，所述第1臂(21)、所述第2臂(22)、所述第3臂(31)以及所述第4臂(32)分别形成为L字状，所述第1臂(21)具有：由所述L字的短边部分构成、能够相对于所述基台(10)转动地与所述基台(10)连接的第1基部(21A)，和由所述L字的长边部分构成、能够相对于所述中间构件(40A)转动地与所述中间构件(40A)连接的第1顶端部(21B)，所述第2臂(22)具有：由所述L字的短边部分构成、能够相对于所述中间构件(40A)转动地与所述中间构件(40A)连接的第2基部(22A)，和由所述L字的长边部分构成、能够相对于所述基台(10)转动地与所述基台(10)连接的第2顶端部(22B)，所述第1顶端部(21B)以及所述第2顶端部(22B)分别与所述第2基部(22A)以及所述第1基部(21A)相对地设置，所述第3臂(31)具有：由所述L字的短边部分构成、能够相对于所述中间构件(40A)转动地与所述中间构件(40A)连接的第3基部(31A)，和由所述L字的长边部分构成、能够相对于所述顶端构件(40B)转动地与所述顶端构件(40B)连接的第3顶端部(31B)，所述第4臂(32)具有：由所述L字的短边部分构成、能够相对于所述顶端构件(40B)转动地与所述顶端构件(40B)连接的第4基部(32A)，和由所述L字的长边部分构成、能够相对于所述中间构件(40A)转动地与所述中间构件(40A)连接的第4顶端部(32B)，所述第3顶端部(31B)以及所述第4顶端部(32B)分别与所述第4基部(32A)以及所述第3基部(31A)相对地设置。2.根据权利要求1所述的支承臂，所述第1平行连杆(20)包括：固定于所述第1臂(21)或所述第2臂(22)的滑轮(23)、和固定于所述基台(10)以及所述中间构件(40A)的弹性构件(24)，所述弹性构件(24)设置成：从设于所述基台(10)上的第1端部(24A)，经由所述滑轮(23)上，到达设于所述中间构件(40A)上的第2端部(24B)，所述第1臂(21)具有：在所述L字的长边部分沿着该长边部分的延伸方向形成的长孔(26)；和调整机构(25)，其将所述滑轮(23)相对于所述长孔(26)固定，并能够沿着所述长孔(26)的长度方向调整所述滑轮(23)的位置。3.根据权利要求2所述的支承臂，所述调整机构(25)包括在调整所述滑轮(23)的位置时沿所述L字的长边方向引导该滑轮(23)的引导部(28、29)。4.根据权利要求2或3所述的支承臂，所述第2平行连杆(30)包括：固定于所述第3臂(31)或所述第4臂(32)的第2滑轮2CCNN110230770902307716A权利要求书2/2页(33)、和固定于所述中间构件(40A)以及所述顶端构件(40B)的第2弹性构件(34)，所述第2弹性构件(34)设置成：从设于所述中间构件(40A)上的第3端部(34A)，经由所述滑轮(33)上，到达设于所述顶端构件(40B)上的第4端部(34B)，所述第3臂(31)具有：在所述L字的长边部分沿着该长边部分的延伸方向形成的第2长孔(36)；和第2