工件的输送装置及工件的输送方法.pdf

本发明提供一种工件的输送装置及工件的输送方法。工件的输送方法包括：(a)准备多个工件的工序，所述多个工件分别在一个面具有凸部，在另一个面的与凸部对应的部位具有凹部，多个工件在多个工件当中的相邻的两个工件中的一个工件的凹部与另一个工件的凸部相互嵌合的状态下相互接触；(b)对多个工件中的位于端部的工件即第一工件和与第一工件相邻的第二工件当中的在所述凹部容纳一个工件的凸部的工件的凸部进行加热的工序；及(c)在上述工序(b)之后，将多个工件当中的第一工件以外的工件留下并输送第一工件的工序。

2023-11-05

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工件输送构件、工件输送装置以及热处理装置.pdf

该工件输送构件具备：至少一对支承梁，其分别具有在上端部设置有载置部的结构，该载置部构成为供加热了的工件载置，该至少一对支承梁沿预定的长度方向延伸，并以在与所述长度方向正交的宽度方向上分隔开的方式配置；和连结部，其在比所述上端部的位置靠下方的位置使至少一对所述支承梁相互连结。

2023-05-28

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工件输送装置.pdf

本发明为工件输送装置，能在真空环境输送工件且能扩大工件的输送路径的设定自由度，且能缩小占有面积高速输送工件。其包括：支承基座；相对于支承基座能绕主旋转轴旋转地连结的支承臂；相对于支承臂能绕肘关节轴转动地连结的手保持臂；相对于手保持臂能绕腕关节轴转动地连接的至少两个手，使支承臂转的支承臂用电动机配置在支承基座内，使手保持臂转的手保持臂用电动机设在支承基座内或支承臂内，使手转的手用电动机设在支承臂内，在肘关节轴同轴地设有：使手保持臂相对于支承臂能转的关节轴；传递使手转的动力的至少两个动力传动轴，在支承基座、主

2023-05-28

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工件输送装置.pdf

本发明是缩短旋转臂上下尺寸降低对臂根的力矩的工件输送装置，包括：支承基座；相对支承基座绕主旋转轴转地连结的支承臂；相对支承臂绕肘关节轴转地连结的手保持臂；相对手保持臂绕腕关节轴转地连结的手，使支承臂相对支承基座转的支承臂用电动机设在支承基座内，使手保持臂相对支承臂转的手保持臂用电动机和使手相对手保持臂转的手用电动机设在支承臂内，在肘关节轴同轴配置使手保持臂相对支承臂转的关节轴和传递使手转的动力的传动轴，在支承基座内设有将支承臂用电动机输出减速的第一减速机构，在支承臂内设有将手保持臂用电动机输出减速的第二减

2023-05-28

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用于输送工件的工件接纳装置以及具有这种工件接纳装置的输送装置.pdf

用于输送工件(22)、特别是用于输送车身的工件接纳装置(14)具有：基座(18)，所述基座被设计为在输送方向(16)上在底基上或沿着输送装置(10)的运输装置(12)运动，以及用于承载至少一个工件(22)的工件托架(20)，所述工件托架安装在所述基座(18)上。为了也能够在沿输送方向(16)倾斜的取向上输送工件(22)，还设置至少一个升降机构(24、28)，以相对于所述基座(18)升高或降低所述工件托架(20)在输送方向(16)上的后部区域和/或在输送方向(16)上的前部区域。

2023-06-26

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