换挡控制方法、系统、电子设备及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116006681A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310065717.3(22)申请日2023.01.18(71)申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号(72)发明人李博程乐彭爽(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师白冬梅(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)F16H61/32(2006.01)F16H59/36(2006.01)F16H3/24(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称换挡控制方法、系统、电子设备及车辆(57)摘要本发明涉及传动领域，提供一种换挡控制方法、系统、电子设备及车辆，方法包括：确定车辆的两个动力系统中需要换挡的第一动力系统以及不需要换挡的第二动力系统，第一动力系统包括第一变速箱以及第一电机，第二动力系统包括第二变速箱以及第二电机，第一变速箱和第二变速箱的输出轴与动力耦合机构连接；发出将第一电机的扭矩清零的指令以及控制第一变速箱回空挡的指令；以当前车速为限制车速控制第二动力系统通过动力耦合机构的输出轴输出动力以及控制第一变速箱的输出轴的转速；在控制第一电机的转速至基于动力耦合机构的输出轴的转速确定的目标转速后控制第一变速箱进挡；解除对当前车速的限制。解决换挡过程中动力中断问题，实现动力无中断。CN116006681ACN116006681A权利要求书1/2页1.一种换挡控制方法，其特征在于，包括：确定车辆的两个动力系统中需要换挡的第一动力系统以及不需要换挡的第二动力系统，所述第一动力系统包括第一变速箱以及与所述第一变速箱的输入轴连接的第一电机，所述第二动力系统包括第二变速箱以及与所述第二变速箱的输入轴连接的第二电机，所述第一变速箱的输出轴和所述第二变速箱的输出轴均与动力耦合机构连接以通过动力耦合机构的输出轴输出动力；发出将所述第一电机的扭矩清零的指令以及控制所述第一变速箱回空挡的指令；以当前车速为限制车速，控制所述第二动力系统通过所述动力耦合机构的输出轴输出动力以及控制所述第一变速箱的输出轴的转速；基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速；在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡；解除对所述当前车速的限制。2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述发出将所述第一电机的扭矩清零的指令之后，还包括：在确定接收到刹车信号的情况下，在发出控制所述第一变速箱回空挡的指令后，检测所述第一变速箱回空挡是否超时；在所述第一变速箱回空挡超时的情况下，基于所述第二电机的转速变化趋势确定惯性力矩方向，若所述惯性力矩方向与所述第二电机的转速的方向相同，控制所述第一电机的转速增大，若所述惯性力矩方向与所述第二电机的转速的方向相反，控制所述第一电机的转速减小，使得所述第一变速箱回空挡；在所述第一变速箱回空挡后，基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速，在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡。3.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，还包括：在所述第一变速箱回空挡未超时的情况下，基于所述动力耦合机构的输出轴的转速确定所述第一电机的目标转速，在控制所述第一电机的转速至所述目标转速后，控制所述第一变速箱进挡。4.根据权利要求1至3任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，还包括：在所述第一变速箱和所述第二变速箱提供的所有挡位中速比最大的挡位为锁止状态时，若满足所述当前车速低于预设车速和道路坡度大于预设坡度中任一条件，解除所述速比最大的挡位的锁止状态；所述控制所述第一变速箱进挡，包括：控制所述第一变速箱进挡至所述速比最大的挡位。5.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，在所述解除对所述当前车速的限制之后，还包括：控制恢复所述第一动力系统和所述第二动力系统进行正常动力输出。6.一种换挡控制系统，其特征在于，包括：车辆的两个动力系统；变速箱控制单元；所述变速箱控制单元用于确定所述车辆的两个动力系统中需要换挡的第一动力系统以及不需要换挡的第二动力系统，所述第一动力系统包括第一变速箱以及2CN116006681A权利要求书2/2页与所述第一变速箱的输入轴连接的第一电机，所述第二动力系统包括第二变速箱以及与所述第二变速箱的输入轴连接的第二电机，所述第一变速箱的输出轴和所述第二变速箱的输出轴均与动力耦合机构连接以通过动力耦合机构的输出轴输出动力；发出将所述第一电机的扭矩清零的指令以及控制所述第一变速箱回空挡的指令；以当前车速为限制车速，控制所述第二动力系统通过所述动力耦合机构的输出轴输出动