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为了解决取力器脱开后输出口转动以及摩擦挂挡结构与刹车锁止结构油腔共用和先后顺序的问题,本发明提供了一种自带刹车结构的摩擦式取力器,包括箱体、输出端盖、输出轴、自内向外依次套设在输出轴上的输出齿轮、挂挡活塞、刹车活塞以及刹车锁止组件,输出齿轮与输出轴之间还设置有离合摩擦片组,刹车锁止组件包括用于和输出端盖内壁抵接的第一制动蹄,挂挡活塞与刹车活塞之间设置有密闭空腔,挂挡活塞带动离合摩擦片组将输出齿轮和输出轴固定和分离,带动刹车活塞带动刹车锁止组件与输出端盖自带盖锁止和分离,实现车辆行驶过程中取力器的脱开和啮合,并且刹车锁止装置避免了取力器脱开后输出口转动和对后部连接机构产生影响。