汽车电子控制转向系统结构与检修.pptx

学习情境六汽车电子控制转向系统结构与检修任务一电子控制转向系统概述一、任务分析•此次任务就将向读者介绍电子控制动力转向系统相关知识。二、相关知识2．电控动力转向系统•在中高速行驶转向时提供最优动力放大倍率和稳定转向手感，从而提升了汽车驾驶性能和高速行驶操纵稳定性。（二）电控转向系统分类（三）电控动力转向系统优点①良好随动性。②高度转向灵敏度。③良好稳定性。④助力效果能随车速改变和转向阻力改变作对应调整。⑤效率高。任务二液压式电控动力转向系统结构与检修一、任务分析•此次任务就将向读者介绍关于液压式电控动力转向系统结构及检修相关知识。二、相关知识（二）控制方式及工作过程1．流量控制式EPS（1）分流控制式图6-4分流控制式液压电控动力转向系统组成•其控制原理如图6-5所表示。图6-5分流控制式液压电控动力转向系统原理•分流控制式液压电控动力转向系统控制电路如图6-6所表示。图6-6分流控制式液压电控动力转向系统控制电路•车速越高，流过电磁阀电磁线圈平均电流越大，电磁阀开启程度越大，如图6-7所表示。图6-7分流电磁阀结构及其驱动信号（2）旁流控制式•驾驶员能够选择3种适应不一样行驶条件转向力特征曲线，如图6-9所表示。•另外，电子控制单元还可依据转向角速度传感器输出信号大小，在汽车急转弯时，按图6-10所表示转向力特征实施最优控制。•旁通流量控制阀结构如图6-11所表示。•旁流控制式电控动力转向系统控制电路如图6-12所表示。2．反力控制式EPS（1）基本组成，反力控制式动力转向系统组成结构如图6-13所表示。①转向控制阀。②分流阀。③车速传感器。④电磁阀。（2）工作过程②汽车中、高速行驶时。3．阀灵敏度控制式EPS•阀灵敏度控制式EPS主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及ECU等组成，如图6-19所表示。（1）转子阀图6-21转子阀等效液压回路（2）电磁阀（3）电子控制单元（ECU）三、任务实施—液压电控动力转向系统检修（一）检修要求及注意事项④动力转向油泵储油罐中液面高度需要到达生产厂家要求。⑤发动机怠速转速需要到达厂家要求标准，而且运转要稳定。⑥确定转向盘没有更换过，需要是原车配件。（二）检修方法及步骤图6-24系统压力检验2．电控系统线路检验①电源线路检验。②搭铁线路检验。③车速传感器线路检验。④电磁阀线路检验。3．电控元件检验（2）EPS电控单元ECU检验任务三电动式电控动力转向系统结构与检修一、任务分析•此次任务就将向读者介绍电动式电控动力转向系统结构及检修相关知识。二、相关知识1．其本组成2．工作原理3．特点（二）电动式电控动力转向系统主要部件结构及工作原理•惯用有电磁感应式扭矩传感器和滑动电阻式扭矩传感器。（1）电磁感应式扭矩传感器（2）滑动电阻式扭矩传感器2．电动机•电动机输出扭矩控制是经过控制其输入电流来实现，而电动机正转和反转则是由电子控制单元输出正反转触发脉冲控制。•图6-32是一个比较简单实用正反转控制电路。3．电磁离合器4．减速机构5．电子控制单元（ECU）•主要包含4KBROM、256BRAM、8位微处理器（CPU）、A/D（模拟/数字）转换器、D/A（数字/模拟）转换器、I/F（电流/频率）转换器、放大电路、动力监测电路、驱动电路等。（三）上海大众TOURAN电动转向系统•其元件布置如图6-38所表示。（1）电动机V187（2）转向力矩传感器G269（3）转子转速传感器（4）转向角度传感器G85（5）转向辅助控制单元J5002．控制原理及工作过程（2）工作过程图6-42控制系统组成三、任务实施—电动式电控动力系统检修（一）检修要求及注意事项③轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家要求相符合。④发动机怠速转速需要到达厂家要求标准，而且动运转要稳定。⑤在控制系统检测中，必须使用生产厂家在维修手册中要求检测工具，不然可能损坏控制系统零部件。（二）检修方法及步骤•若发动机起动后，警告灯仍亮时，首先应考虑系统是否处于保险状态（只有常规转向工作，无电动助力），然后进行自诊疗操作。2．系统自诊疗3．线路检测图6-44NISSAN电动转向系统线路图•使用万用表对系统线路进行检测项目如表6-2所表示。4．元件检测①检测扭矩传感器线圈电阻。②检测扭矩传感器电压。（2）直流电动机检验②检验电动动机运转情况。（3）电磁离合器检验（4）电子控制单元（ECU）检验四、知识与技能拓展—电控四轮转向系统2．四轮转向系统中高速时转向特征（二）转向角百分比控制式4WS系统1．系统组成图6-48转向角百分比控制式四轮转向系统组成（1）转向枢轴•偏置轴与转向枢轴工作原理如图6-50所表示。（2）4WS转换器2．系统控制过程（三）横摆角速度百分比控制式4WS系统（1）前轮转向机构，前轮转向机构如图6-54所表示。（2）后轮转向机构，后轮转向机构如图