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单元三电子控制转向系统的检修相关知识为了实现在各种行驶条件下转向盘上所需要的力都是最佳值，必须采用更先进的电子控制动力转向系统（ElectronicControlPowerSteerin，EPS）
电子控制动力转向系可分为液压式电控动力转向系统和电动式电控动力转向系统两类。3.1液压式电控动力转向系统3.1.1流量控制式ESP１、ＬＳ４００轿车的流量控制式ＥＰＳ
如图3-1所示，流量控制式转向系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。分流控制式液压电控动力转向系统原理２、蓝鸟轿车的流量控制式ＥＰＳ
图3-2所示为蓝鸟轿车的流量控制式动力转向系统，它是在一般液压动力转向系统上再增加了旁通流量控制阀、车速传感器、转角速度传感器、电子控制单元和控制开关等部件。图3-3所示为旁流控制式动力转向系统的构成。3.1.2反力控制式ＥＰＳ１、基本组成
如图3-4所示为反力控制式动力转向系统的组成。图3-5电子控制渐进型动力转向系统结构①车速传感器（略）②电磁阀。•电磁阀一般安装在转向齿轮箱体上，主要由电磁线圈、铁芯及滑阀等组成。③分流阀
分流阀的基本结构如图3-6所示，主要由阀门、弹簧及进出油口等构成。④转向控制阀。•转向控制阀的结构如图3-7所示。3.1.3阀灵敏度控制式ＥＰＳ•阀灵敏度控制式EPS主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及ECU等组成。图3-10‘转子阀的结构及原理图3-11转子阀的等效液压油路3.2电动式动力转向系统3.2.1基本结构和工作原理工作原理
•电动式动力转向系统的基本原理是电子控制单元（ECU）根据车速传感器和扭矩传感器的信号，判断汽车的运行状况，以确定助力扭矩的大小和方向，然后发出控制指令，控制电动机的电流大小和方向，通过减速机构产生转向助力扭矩，使汽车在低、中和高速下都能获得最佳的转向效果。3.2.2主要部件的结构及工作原理２、电动机
转向助力电动机就是一般的永磁电动机，电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲控制。图3-15所示为一种比较简单实用的正反转控制电路。３、电磁离合器
图3-16所示为电磁离合器的结构。当电流通过滑环进入离合器线圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键的压板被吸引与主动轮压紧，电动机的动力经过轴、主动轮、压板、花键、从动轴传给执行机构。４、减速机构
目前使用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式，如图3-17所示。５、电子控制单元ＥＣＵ
电动动力转向ＥＣＵ的基本组成如图3-18所示。3.3电控机械式助力转向系统3.3.1系统组成元件的布置3.3.2控制原理电子助力转向系统转向过程的控制原理如图3-22所示。工作过程如下：①驾驶员转动转向盘；②转向盘上的扭矩转动转向器上的扭转棒，转向力矩传感器Ｇ２６９探测到转动，并将测得的转向力矩发送给控制单元Ｊ５００；③转向角度传感器Ｇ８５发送当前的转向角信号，转子转速传感器发送当前的转向速度信号；④控制单元根据转向力矩、车速、发动机转速、转向角和转向速度，以及在控制单元中设置的特性曲线，确定需要的助力扭矩，并控制电动机转动；⑤转向助力是通过驱动齿轮来完成的，驱动齿轮由电动机驱动，电动机通过蜗轮传动并驱动小齿轮作用到齿条上，从而传送助力转向力；⑥转向盘扭矩和助力扭矩的总和是转向器上引起齿条运动的有效扭矩，该扭矩驱动齿条实现转向。333.3主要元件１、转向角度传感器Ｇ８５
转向盘转向角度传感器Ｇ８５安装在复位环的后面，与安全气囊的滑环安装在一起。它位于组合开关和转向盘之间的转向柱上。２、转向扭矩传感器Ｇ２６９
转向扭矩传感器Ｇ２６９的结构如图3-31所示。利用转向扭矩传感器Ｇ２６９，可以直接在转向小齿轮上计算转向盘扭矩。该传感器以磁阻的功能原理工作。它被设计成双保险（备用），以保证获得最高的安全性。转向扭矩传感器的工作原理如图3-32所示。３、转子转速传感器
转子转速传感器是电动机械转向助力器电动机Ｖ１８７的一个组成元件。从外部无法接触到它。转子转速传感器是根据磁阻功能原理工作的，在结构上与转向力矩传感器Ｇ２６９相同。
４、车速传感器
转向系统的车速信号由ＡＢＳ控制单元提供。
５、发动机转速传感器Ｇ２８６、电动机械转向助力器电动机Ｖ１８７
电动机Ｖ１８７为无刷异步电机，如图３—３３所示。工作时，它能够产生最大４．１Ｎ·ｍ扭矩的转向助力。７、转向辅助控制单元Ｊ５００
转向辅助控制单元Ｊ５００直接固定在电动机上，因此无需铺设连接转向助力器部件的管路。转向辅助控制单元根据输入的信号，如转向角信号、发动机转速信号、转向力矩和转子的转速、车速信号、点火钥匙的信号等，探测到当前的转向助力需要。计算出激励电