多相电机的控制方法、控制装置、控制系统及存储介质.pdf
永梅****33
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多相电机的控制方法、控制装置、控制系统及存储介质.pdf
本公开涉及一种多相电机的控制方法、控制装置、控制系统及存储介质。方法包括:获取多相电机的转速;在所述转速小于或等于第一预设转速的情况下,按照七段式SVPWM调制方式对所述多相电机进行控制;以及在所述转速大于或等于第二预设转速的情况下,按照五段式SVPWM调制方式对所述多相电机进行控制,所述第二预设转速大于所述第一预设转速。如此,能够实现多相电机的噪音与功率开关管温升的最优平衡,进而提升对多相电机的控制效率。
多相电机的控制方法、装置、多相电机系统以及存储介质.pdf
本发明公开一种多相电机的控制方法,包括:根据第一控制指令,通过多个驱动器控制单元对电机进行控制;若监测到多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时,控制故障驱动器控制单元停机;获取第一电机控制指令对应的第一系统运行状态;根据第一系统运行状态和第一控制指令,获得第二控制指令;根据第二控制指令,通过多个驱动器控制单元中故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对电机进行控制。本发明还公开一种多相电机的控制装置、多相电机系统和存储介质。利用本发明的方法,当多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时,多相电机
多相电机的控制方法、装置及可读存储介质.pdf
本公开涉及一种多相电机的控制方法、装置及可读存储介质。方法包括:在多相电机发生缺相故障的情况下,获取所述多相电机的转子的当前位置;根据所述转子的当前位置,确定所述转子在所述多相电机的电压矢量空间中当前所属的目标区域,其中,所述电压矢量空间被预先划分为多个区域,所述目标区域为所述多个区域中的一个区域;按照所述目标区域对应的控制策略对所述多相电机进行控制。如此,可以在不额外增加器件改变硬件结构的基础上实现电机的容错控制,进而可以提升电驱动系统的可靠性。
电机的控制方法、控制装置、控制系统和可读存储介质.pdf
本发明提出了一种电机的控制方法、控制装置、控制系统和可读存储介质。其中,电机用于驱动可活动结构朝向目标位置运动,该控制方法包括:在可活动结构的运动过程中,获取可活动结构的位置与目标位置之间的距离;基于距离小于或等于预设阈值,调节电机的控制系统的控制参数;根据调节后的控制参数,控制电机运行,以降低可活动结构的运动速度。本发明实施例,能够保证可活动结构平稳地停止在目标位置,减小由于使用时间过长后系统阻尼的变化对控制性能的影响,防止可活动结构在目标位置往返振荡。
步进电机控制方法、装置及存储介质.pdf
本申请涉及一种步进电机控制方法、装置及存储介质,属于电机控制技术领域,该方法包括:接收步进电机的控制信号,所述控制信号用于控制所述步进电机的开启或关闭;基于所述控制信号控制所述步进电机匀加速或匀减速运行;在所述步进电机的速度更新至目标速度时,控制所述步进电机以所述控制信号指示的方式工作;可以解决电机的瞬间开启和关闭出现丢步现象,导致的降低控制电机的准确度的问题;由于步进电机在开机过程中匀加速运行、在关机过程中匀减速运行,步进电机的开关过程存在速度变化的缓冲阶段,此时,步进电机不会产生较大的冲击,降低步进电