多相电机的控制方法、装置、多相电机系统以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114285330A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111680777.3(22)申请日2021.12.30(71)申请人苏州汇川控制技术有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号(72)发明人翁翔羿(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人郭子氚(51)Int.Cl.H02P5/46(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称多相电机的控制方法、装置、多相电机系统以及存储介质(57)摘要本发明公开一种多相电机的控制方法，包括：根据第一控制指令，通过多个驱动器控制单元对电机进行控制；若监测到多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，控制故障驱动器控制单元停机；获取第一电机控制指令对应的第一系统运行状态；根据第一系统运行状态和第一控制指令，获得第二控制指令；根据第二控制指令，通过多个驱动器控制单元中故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对电机进行控制。本发明还公开一种多相电机的控制装置、多相电机系统和存储介质。利用本发明的方法，当多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，多相电机系统依旧继续输出第一控制指令对应的动作，从而提高了多相电机系统的可靠性。CN114285330ACN114285330A权利要求书1/2页1.一种多相电机的控制方法，其特征在于，用于多相电机系统，所述多相电机系统包括电机和多个驱动器控制单元，每个所述驱动器控制单元均与所述电机连接；所述方法包括以下步骤：根据第一控制指令，通过多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制；若监测到多个所述驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，控制所述故障驱动器控制单元停机；获取所述第一电机控制指令对应的第一系统运行状态；根据所述第一系统运行状态和所述第一控制指令，获得第二控制指令；根据所述第二控制指令，通过多个所述驱动器控制单元中所述故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对所述电机进行控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令包括多个所述驱动器控制单元对应的多个第一控制指令；所述根据第一控制指令，通过多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制的步骤之前，所述方法包括：接收初始指令；根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令；所述根据第一控制指令，通过多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制的步骤，包括：将每个所述第一控制指令发送至与每个所述第一控制指令对应的驱动器控制单元，以使多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令的步骤之前，所述方法还包括：接收多个所述驱动器控制单元发送的多个状态信息；所述根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令的步骤，包括：在多个所述状态信息满足预设条件时，根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制指令包括减速停车指令或调速运行指令；每个所述驱动器控制单元还包括控制器，每个所述驱动器控制单元的控制器包括单片机和现场可编程逻辑门阵列；每个所述驱动器控制单元的控制器，用于根据第一控制指令对所述电机进行控制。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，多个所述驱动器控制单元包括主驱动器控制单元和从驱动器控制单元；所述接收多个所述驱动器控制单元发送的多个状态信息的步骤，包括：通过所述主驱动器控制单元接收所述从驱动器控制单元发送的状态信息，并获取所述主驱动器控制单元的状态信息，以获得多个所述状态信息；所述接收初始指令的步骤，包括：通过所述主驱动器控制单元接收所述初始指令；所述在多个所述状态信息满足预设条件时，根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令的步骤，包括：2CN114285330A权利要求书2/2页在多个所述状态信息满足预设条件时，通过所述主驱动器控制单元，根据所述初始指令，获得多个所述第一控制指令。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二控制指令，通过多个所述驱动器控制单元中所述故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对所述电机进行控制的步骤之后，所述方法还包括：若监测到所述故障驱动器控制单元复位，则获取所述第一电机控制指令对应的第二系统运行状态；根据所述第二系统运行状态和所述第二控制指令，获得第三控制指令；根据所述第三控制指令，通过多个所述驱动器控制单元对所述电机进行控制。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二控制指令，通过多个所述驱动器控制单元中所述故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对所述电机进行控制的步骤之后，所述方法还包括：若监测到所述目标驱动器控制单元故障时，