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一种基于车路协同的多车协作式变道方法.pdf
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一种基于车路协同的多车协作式变道方法.pdf
本发明提供了一种基于车路协同的协作式车辆换道方法,具体包括以下步骤:(1)换道意图触发、(2)协作换道请求、(3)决策冲突检测、(4)调度决策生成、(5)决策冲突消除、(6)换道决策执行。本发明基于路侧边缘计算单元内置的调度决策算法和配备有v2x通信能力的车载单元的车路协同环境,解决了在自动驾驶车辆表现出换道意图时,对目标车道上存在状态相近的自动驾驶车辆做出的纵向决策存在二义性,从而影响辆车通过单车智能算法无法做出合理的纵向决策,使其无法正常完成换道动作或者无法保证换道平顺性等问题。
2023-05-26
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本发明提供了一种基于多链路通信的人车路协同通讯装置，包括以下模块：预设模块：用于预先位于车辆的OBU内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；发送接收模块：用于通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；有线连接模块：用于当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使OBU于路侧设备通过有线的方式进行连接。通过以上方式，本发明能够支持通过有线链路、无线链路分别与车载设备、路侧设备形成专用通信链路，实现信息数据的高速传输。
2023-06-04
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基于V2X的车路协同方法及车路协同系统.pdf
本发明提供了一种基于V2X的车路协同方法及车路协同系统，所述车路协同方法包括以下步骤：通过所述第二车辆采集所述第一车辆的第一数据信息；通过V2X通信模块采集所述第一车辆的第二数据信息，并将所述第二数据信息和所述第一数据信息融合处理，以形成车辆信息；将所述车辆信息上传至云端，并由所述云端实时共享给所述后方车辆；所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成驾驶决策。本发明的基于V2X的车路协同方法，可以将第二车辆采集的第一数据信息和V2X通信模块采集的第二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可
2023-06-27
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基于车路协同技术针对车辆变道行为的生态驾驶方法.pdf
本发明公开了一种基于车路协同技术针对车辆变道行为的生态驾驶方法。本发明的方法包括如下步骤:步骤1.检验车辆初始间距条件:步骤2.获得安全驾驶策略:在设定车辆加、减速度的最大值,以及变速的最长时间的情况下,寻找满足步骤1中四种间距情况下,每一种间距条件下能够使三辆车安全驾驶且完成变道行为的各车辆的加、减速度值及变速时间,由此获得车辆安全驾驶解集;步骤3.获得生态驾驶策略:在步骤2得到的安全驾驶策略解集中,寻找使得三辆车在变道行为及其后累计一公里行程内总油耗最低的驾驶方法,由此获得车辆变道行为的生态驾驶策略。
2023-05-25
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基于车路协同的信号交叉口换道引导方法.docx
基于车路协同的信号交叉口换道引导方法基于车路协同的信号交叉口换道引导方法摘要：随着城市交通拥堵问题的日益突出，如何在交叉口引导车辆进行高效换道成为了一个重要的研究领域。本论文基于车路协同的概念，提出了一种信号交叉口换道引导方法。该方法通过交通信号灯和车辆之间的信息交互，利用车辆的自主感知和决策能力，实现了交叉口换道的优化和协调。通过仿真实验证明了该方法的有效性和可行性。关键词：车路协同；信号交叉口；换道引导；信息交互；仿真实验1.引言交通拥堵已成为现代城市面临的重要问题之一，尤其是在交叉口这个交通流量聚集
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