基于多链路通信的人车路协同通讯方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111669729A(43)申请公布日2020.09.15(21)申请号202010469649.3(22)申请日2020.05.28(71)申请人北京瑞华赢科技发展有限公司地址100015北京市朝阳区仙桥北路甲10号院电子城IT产业园204楼(72)发明人成学磊廖一兵丁静旻顾剑平宫彦军(74)专利代理机构北京国谦专利代理事务所(普通合伙)11752代理人彭淋(51)Int.Cl.H04W4/44(2018.01)H04B3/02(2006.01)H04L29/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称基于多链路通信的人车路协同通讯方法及装置(57)摘要本发明提供了一种基于多链路通信的人车路协同通讯装置，包括以下模块：预设模块：用于预先位于车辆的OBU内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；发送接收模块：用于通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；有线连接模块：用于当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使OBU于路侧设备通过有线的方式进行连接。通过以上方式，本发明能够支持通过有线链路、无线链路分别与车载设备、路侧设备形成专用通信链路，实现信息数据的高速传输。CN111669729ACN111669729A权利要求书1/2页1.一种基于多链路通信的人车路协同通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：预先位于车辆的OBU内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使OBU于路侧设备通过有线的方式进行连接。2.根据权利要求1所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法，其特征在于，在所述通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号的步骤中还包括以下步骤：路测设备接收到预设数据后，对预设数据进行处理，获取预设数据中的车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；当成功获取以上信息后，输出反馈信号至车辆的OBU处。3.根据权利要求1所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法，其特征在于，在所述当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使OBU于路侧设备通过有线的方式进行连接的步骤中还包括以下步骤：在OBU内预先设置第一有线通讯接口；在路侧设备处预先设置第二有线通讯接口；通过任意的数据传输线将第一有线通讯接口和第二有线通讯接口进行连接。4.根据权利要求1所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法，其特征在于，在所述通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号的步骤中还包括以下步骤：路侧设备接收预设数据后，对预设数据进行处理生成反馈信号和反馈数据；所述路测设备对反馈数据进行显示。5.一种基于多链路通信的人车路协同通讯装置，其特征在于，包括以下模块：预设模块：用于预先位于车辆的OBU内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；发送接收模块：用于通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；有线连接模块：用于当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使OBU于路侧设备通过有线的方式进行连接。6.根据权利要求1所述的基于多链路通信的人车路协同通讯装置，其特征在于，所述发送接收模块还包括处理单元，所述处理单元用于在路测设备接收到预设数据后，对预设数据进行处理，获取预设数据中的车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；当成功获取以上信息后，输出反馈信号至车辆的OBU处。7.根据权利要求1所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法，其特征在于，所述有线连接模块还包括：第一接口单元，用于在OBU内预先设置第一有线通讯接口；第二接口单元，用于在路侧设备处预先设置第二有线通讯接口；通过任意的数据传输线将第一有线通讯接口和第二有线通讯接口进行连接。2CN111669729A权利要求书2/2页8.根据权利要求1所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法，其特征在于，所述发送接收模块还包括数据生成单元，所述数据生成单元用于在路侧设备接收预设数据后，对预设数据进行处理生成反馈信号和反馈数据；所述路测设备对反馈数据进行显示。3CN111669729A说明书1/4页基于多链路通信的人车路协同通讯方法及装置技术领域[0001]本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种基于多链路通信的人车路协同通讯方法及装置。背景技术[0002]OBU(即OnboardUnit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC(Dedicat