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基于车路协同技术针对车辆变道行为的生态驾驶方法.pdf

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本发明公开了一种基于车路协同技术针对车辆变道行为的生态驾驶方法。本发明的方法包括如下步骤:步骤1.检验车辆初始间距条件:步骤2.获得安全驾驶策略:在设定车辆加、减速度的最大值,以及变速的最长时间的情况下,寻找满足步骤1中四种间距情况下,每一种间距条件下能够使三辆车安全驾驶且完成变道行为的各车辆的加、减速度值及变速时间,由此获得车辆安全驾驶解集;步骤3.获得生态驾驶策略:在步骤2得到的安全驾驶策略解集中,寻找使得三辆车在变道行为及其后累计一公里行程内总油耗最低的驾驶方法,由此获得车辆变道行为的生态驾驶策略。本发明能够最大程度上减少目标车辆的变道行为对前后车辆的影响和干扰。