一种便于使用的注塑用机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107738424A(43)申请公布日2018.02.27(21)申请号201711124880.3(22)申请日2017.11.14(71)申请人江门市新会区沃昌工贸有限公司地址529100广东省江门市新会区大泽镇小泽文龙村马山(72)发明人梁卫贤(51)Int.Cl.B29C45/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种便于使用的注塑用机械手(57)摘要本发明公开了一种便于使用的注塑用机械手，包括安装箱和转盘，所述安装箱的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴。该便于使用的注塑用机械手，能够在使用过程中通过主动齿轮与第二从动齿圈啮合，带动第二从动齿圈转动，第二从动齿圈再带动第一从动齿圈转动，再分别通过第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆和第四连动杆之间的铰接带动夹板夹取产品，其结构简单，造价较低同时只利用主动齿轮的转动带动装置进行作业，相对比较节能，降低了生产成本，从而有效的解决了普通的注塑用机械手在操作过程中，结构复杂不易后期维护，同时耗能较高，提高了生产成本的问题。CN107738424ACN107738424A权利要求书1/1页1.一种便于使用的注塑用机械手，包括安装箱(1)和转盘(2)，其特征在于：所述安装箱(1)的内底壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴(4)，所述转盘(2)与安装箱(1)的表面均开设有环形内凹槽(5)，所述环形内凹槽(5)的内壁滑动连接有转珠(6)，所述转盘(2)的上表面固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴(8)，所述第一转轴(4)的一端分别贯穿安装箱(1)和转盘(2)并延伸至转盘(2)的上方，所述第一转轴(4)的表面固定连接有安装板(9)，所述第一转轴(4)的表面与转盘(2)的内壁固定连接，所述第二转轴(8)的一端贯穿并延伸至安装板(9)的上表面，所述第二转轴(8)的一端固定连接有主动齿轮(10)，所述安装板(9)的上表面分别固定连接有第一圆杆(11)和第二圆杆(12)，所述第一圆杆(11)的表面分别铰接有第一连动杆(13)和第二连动杆(14)，所述第一连动杆(13)和第二连动杆(14)的表面分别固定连接第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)，所述第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)啮合，所述主动齿轮(10)与第二从动齿圈(16)啮合，所述第一连动杆(13)和第二连动杆(14)的表面通过第三圆杆(17)铰接有第三连动杆(18)，所述第三连动杆(18)的表面通过第四圆杆(19)铰接有第四连动杆(20)，所述第四连动杆(20)的一端与第二圆杆(12)的表面铰接，所述第三连动杆(18)的表面固定连接有夹板(21)。2.根据权利要求1所述的一种便于使用的注塑用机械手，其特征在于：所述夹板(21)的表面固定连接有防滑橡胶垫(22)，所述夹板(21)的数量为两块。3.根据权利要求1所述的一种便于使用的注塑用机械手，其特征在于：所述安装板(9)的表面开设有检修口(23)，所述检修口(23)的位置位于安装板(9)的对称中心线上。4.根据权利要求1所述的一种便于使用的注塑用机械手，其特征在于：所述第一转轴(4)的长度大于第二转轴(8)的长度，所述第一转轴(4)、转盘(2)和安装箱(1)的中心线位于同一直线上。5.根据权利要求1所述的一种便于使用的注塑用机械手，其特征在于：所述主动齿轮(10)、第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)的上表面位于同一水平直线上，所述第一从动齿圈(15)和第二从动齿圈(16)的体积相等。6.根据权利要求1所述的一种便于使用的注塑用机械手，其特征在于：所述第四连动杆(20)的数量为两根，两根第四连动杆(20)以安装板(9)的对称中心线对称分布。2CN107738424A说明书1/3页一种便于使用的注塑用机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手领域技术领域，具体为一种便于使用的注塑用机械手。背景技术[0002]注塑用机械手顾名思义就是指在注塑设备运行过程中所使用的用以物品夹持或操作的机械，在注塑过程中常采用热熔注塑，当产品成型后但产品本身仍然带有高温，这时就需要运行到机械手进行操作，普通的注塑用机械手在操作过程中，结构复杂不易后期维护，同时耗能较高，提高了生产成本。发明内容[0003](一)解决的技术问题[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于使用的注塑用机械手，解决了普通的注塑用机械手在操作过程中，结构复杂不易后期维护，同时耗能较高，提高了生产成本的问题。[0005](二)技术方案[0006]为实现以上目的，本发明通过以下技术