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本发明公开了一种晶圆旋转机构和晶圆处理装置,该机构包括主动轮组件和从动轮组件;所述主动轮组件包括前压盖、后压盖和驱动轮,所述前压盖和后压盖配合将驱动轮夹紧在二者之间,所述驱动轮的侧边缘具有环形卡槽,所述环形卡槽用于抵接晶圆并带动晶圆旋转,所述环形卡槽由弹性材料制成,所述环形卡槽包括两个相对的用于限位晶圆的侧壁,所述侧壁的内侧具有倾斜的引导面。